[发明专利]用于无人飞行器的电子速度控制器臂有效
| 申请号： | 201780022743.0 | 申请日： | 2017-02-22 |
| 公开（公告）号： | CN108883829B | 公开（公告）日： | 2021-11-23 |
| 发明（设计）人： | C·O·特伦;M·米特拉尼;K·勒 | 申请（专利权）人： | 高通股份有限公司 |
| 主分类号： | B64C39/02 | 分类号： | B64C39/02 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 张扬;王英 |
| 地址： | 美国加*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 无人 飞行器 电子 速度 控制器 | ||
1.一种无人飞行器(UAV)，包括：
主体，其包括被配置为控制所述无人飞行器的飞行特性的电动机控制器；
在所述主体和电动机之间连接的臂，所述臂包括电耦合到所述电动机控制器的至少一个输入端口以及包括电耦合到所述电动机的至少一个输出端口；以及
至少一个电子速度控制部件，其电耦合到所述至少一个输入端口以及被配置为控制所述电动机。
2.根据权利要求1所述的无人飞行器，其中，所述臂由包括至少一个导电迹线的至少一个电路板构成。
3.根据权利要求2所述的无人飞行器，其中，所述至少一个导电迹线电连接到所述至少一个电子速度控制部件。
4.根据权利要求1所述的无人飞行器，其中，所述至少一个电子速度控制部件包括热产生电部件。
5.根据权利要求4所述的无人飞行器，还包括连接到所述电动机上的推进器，其中，所述热产生电部件暴露于所述推进器，以接收由所述推进器产生的空气流。
6.根据权利要求4所述的无人飞行器，其中，所述热产生电部件是场效应晶体管。
7.根据权利要求1所述的无人飞行器，其中，所述至少一个电子速度控制部件电耦合到印制在所述臂上的至少一个导电迹线。
8.根据权利要求1所述的无人飞行器，其中，所述臂可移除地附接到所述主体。
9.根据权利要求1所述的无人飞行器，其中，所述臂可移除地附接到所述电动机。
10.根据权利要求1所述的无人飞行器，其中，所述输入端口耦合到所述电动机。
11.根据权利要求1所述的无人飞行器，其中，所述输入端口被配置为从所述电动机控制器接收电动机控制信号。
12.根据权利要求11所述的无人飞行器，其中，所述电动机控制器将电子速度控制信号通过所述臂的所述输出端口发送给所述电动机。
13.根据权利要求1所述的无人飞行器，其中，所述输入端口被配置为执行预定数据协议。
14.根据权利要求13所述的无人飞行器，其中，所述预定数据协议是所述电动机控制器的数据协议。
15.根据权利要求13所述的无人飞行器，其中，所述预定数据协议是脉冲宽度调制协议。
16.根据权利要求13所述的无人飞行器，其中，所述输入端口包括物理地配置为接收所述预定数据协议的信号的插头配置。
17.一种用于制造无人飞行器(UAV)的方法，包括：
提供主体，所述主体包括被配置为控制所述无人飞行器的飞行特性的电动机控制器；
提供在所述主体和电动机之间连接的臂，所述臂包括电耦合到所述电动机控制器的至少一个输入端口以及包括电耦合到所述电动机的至少一个输出端口；以及
提供至少一个电子速度控制部件，其电耦合到所述至少一个输入端口以及被配置为控制所述电动机。
18.根据权利要求17所述的方法，其中，所述臂由包括至少一个导电迹线的至少一个电路板构成。
19.根据权利要求18所述的方法，其中，所述至少一个导电迹线电连接到所述至少一个电子速度控制部件。
20.根据权利要求17所述的方法，其中，所述输入端口耦合到所述电动机。
21.根据权利要求17所述的方法，其中，所述输入端口被配置为从所述电动机控制器接收电动机控制信号。
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