[发明专利]用于无人飞行器的电子速度控制器臂

说明书

根据各种实施例，提供无人飞行器(UAV)。所述UAV可以包括：电动机控制器(202)。所述UAV还包括：连接到所述电动机控制器(202)的电动机(105)。所述UAV还包括：在所述电动机控制器(202)和电动机(105)之间连接的臂(104)。所述UAV还可以包括：整合到臂(104)中的多个电子速度控制部件(204)，所述电子速度控制部件(204)被配置为控制所述电动机(105)的速度。

相关申请的交叉引用

本专利申请要求享有于2016年4月14日提交的、题目为“ELECTRONIC SPEEDCONTROLLER ARM FOR VEHICLE”的美国非临时专利申请第15/099,376号的优先权，其全部内容以引用方式并入本文。

背景技术

随着无人运载工具在军事、商业和娱乐用途方面日益普及，开发出了无人运载工具的各种设计。随着开发的进行，构思出具有较小尺寸或形状因子且重量较轻的无人运载工具。然而，虽然努力减小这些无人运载工具的尺寸和重量，但是无人运载工具仍需要容纳具有足够尺寸的一个或多个电子速度控制器(ESC)来控制一个或多个各自的电动机(例如，电动机的速度)。容纳于无人运载工具内的ESC因此可能阻碍无人运载工具设计的紧凑和轻盈。

发明内容

一般而言，各种实施例涉及采用电子速度控制器(ESC)作为无人运载工具或有人操纵运载工具(例如但不限于，无人飞行器(UAV))的结构主体的一部分或者整合或嵌入到结构主体中的系统和方法。在各种实施例中，ESC可以形成UAV的臂或是其整合部分，并还可以连接到在UAV的臂上支撑的电动机上，用于控制电动机。

根据各种实施例，提供无人飞行器(UAV)，其包括电动机控制器。该UAV还可以包括连接到所述电动机控制器的电动机。该UAV还可以包括在所述电动机控制器和电动机之间连接的臂。该UAV还可以包括形成臂的整合部分的多个电子速度控制部件，所述电子速度控制部件被配置为控制所述电动机的速度。

在一些实施例中，所述臂由包括电子速度控制部件的至少一个电路板构成。

在一些实施例中，所述多个电子速度控制部件包括热产生电部件。

在一些实施例中，UAV还包括连接到所述电动机上的推进器，其中所述热产生电部件暴露于所述推进器并位于所述推进器附近，以接收由所述推进器产生的空气流。

在一些实施例中，所述热产生电部件是场效应晶体管。

在一些实施例中，所述多个电子速度控制部件印制在臂上。

在一些实施例中，所述臂包括被配置为连接到电动机控制器上的输入端口。

在一些实施例中，所述臂包括被配置为连接到电动机上的输出端口。

根据各种实施例，提供制造无人飞行器(UAV)的方法。所述方法可以包括：提供电动机控制器。所述方法还可以包括：在所述电动机控制器和电动机之间连接臂。所述方法还可以包括：通过整合到所述臂中的多个电子速度控制部件将电动机控制器电连接到电动机，所述电子速度控制部件被配置为控制所述电动机的速度。

在一些实施例中，所述电连接包括：提供由包括电子速度控制部件的至少一个电路板构成的臂。

在一些实施例中，所述电连接包括：连接热产生电部件。

在一些实施例中，所述方法还包括：将推进器连接到所述电动机上，其中所述热产生电部件暴露于所述推进器并位于所述推进器附近，以接收由所述推进器产生的空气流。

在一些实施例中，连接所述热产生电部件包括：提供场效应晶体管。

在一些实施例中，所述电连接包括：将多个电子速度控制部件印制在臂上。