[发明专利]一种无人机的航线规划方法、控制设备及存储介质

权利要求书

1.一种无人机的航线规划方法，其特征在于，应用于进行飞行航线规划的终端，所述终端用于显示航线规划界面，所述航线规划界面上包括航向控制点和由至少三个区域航点规划得到的航线区域，所述航线区域中包括所述飞行航线，所述方法包括：

获取对用户界面上的所述航向控制点的编辑操作，所述编辑操作包括拖动操作；

根据所述航向控制点的编辑操作，对所述飞行航线的航线方向进行编辑，所述飞行航线包括作业段航线和连接段航线；

所述根据所述航向控制点的编辑操作，对所述飞行航线的航线方向进行编辑，包括：

根据所述拖动操作对应的拖动方向确定所述飞行航线的作业段航线旋转的方向，并根据所述拖动方向与用户界面的标准坐标轴之间的夹角来确定所述飞行航线旋转的角度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述飞行航线包括：作业段航线和连接段航线，所述飞行航线的航线方向是指所述作业段航线的方向。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述航向控制点的编辑操作，对所述飞行航线的航线方向进行编辑，包括：

根据所述航向控制点的编辑操作，按照预设角度对所述飞行航线的作业段航线的方向进行调整编辑。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述编辑操作包括拖动操作；所述按照预设角度对所述飞行航线的作业段航线的方向进行调整编辑，包括：

如果所述编辑操作为所述拖动操作，则获取所述拖动操作对应的拖动方向；

根据所述拖动方向，对所述飞行航线的作业段航线的方向按照预设角度进行旋转；

其中，所述旋转的方向与所述拖动方向相对应。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述编辑操作包括拖动操作；所述根据所述航向控制点的编辑操作，对所述飞行航线的航线方向进行编辑，还包括：

如果所述编辑操作为所述拖动操作，则获取所述拖动操作对应的拖动方向；

根据所述拖动方向，对所述飞行航线的作业段航线的方向进行旋转；

其中，所述旋转的方向与所述拖动方向相对应。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述航向控制点悬浮显示于所述用户界面上的任意位置。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述用户界面的各个区域航点上显示所述区域航点的经纬度信息。

8.根据权利要求1或7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述航线区域上各个区域航点的经纬度信息，确定目标区域航点所对应的位置与在所述作业段航线的方向上相邻的区域航点所对应的位置之间的距离；

在所述目标区域航点上显示所述距离。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述区域航点的编辑操作；

根据所述编辑操作，对所述航线区域进行编辑，以对所述飞行航线的航线长度进行调整。