[发明专利]一种无人机的航线规划方法、控制设备及存储介质

说明书

一种无人机的航线规划方法、控制设备及存储介质，应用于进行飞行航线规划的终端，所述终端用于显示航线规划界面，所述航线规划界面上包括航向控制点和由至少三个区域航点规划得到的航线区域，所述航线区域中包括所述飞行航线，其中，该方法包括：获取对用户界面上的所述航向控制点的编辑操作；根据所述航向控制点的编辑操作，对所述飞行航线的航线方向进行编辑，通过这种方式，实现了快速地对飞行航线的航线方向进行编辑，提高了无人机的工作效率。

技术领域

本发明涉及控制技术领域，尤其涉及一种无人机的航线规划方法、控制设备及存储介质。

背景技术

随着无人机技术的发展，目前无人机已经广泛地应用于执行各种类型的作业任务(例如航拍、农业植保、勘测等)。目前，无人机在应用于农业植保应用时，可以通过无人机的控制设备确定无人机执行农业植保任务的飞行航线，所述飞行航线的规划决定了无人机执行所述农业植保任务的效率。目前，已有对所述无人机的飞行航线进行编辑操作的一些技术，但是这些技术需要复杂的操作来实现对所述飞行航线的编辑，降低了无人机的工作效率，增加了用户进行航线规划的时间。

发明内容

本发明实施例提供了一种无人机的航线规划方法、控制设备及存储介质，以提高无人机的工作效率。

第一方面，本发明实施例提供了一种无人机的航线规划方法，应用于进行飞行航线规划的终端，所述终端用于显示航线规划界面，所述航线规划界面上包括航向控制点和由至少三个区域航点规划得到的航线区域，所述航线区域中包括所述飞行航线，所述方法包括：

获取对用户界面上的所述航向控制点的编辑操作；

根据所述航向控制点的编辑操作，对所述飞行航线的航线方向进行编辑。

第二方面，本发明实施例提供了一种无人机的控制设备，应用于航线规划控制，包括：

显示装置，用于显示航线规划界面，所述航线规划界面上包括航向控制点和由至少三个区域航点规划得到的航线区域，所述航线区域中包括所述飞行航线；

控制装置，用于接收用户的编辑操作；

处理器，所述处理器分别与所述显示装置和所述控制装置相连接，所述处理器用于判断所述编辑操作并生成相应的控制指令，并用于执行以下步骤：

获取对用户界面上的所述航向控制点的编辑操作；

根据所述航向控制点的编辑操作，对所述飞行航线的航线方向进行编辑。

第三方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述的无人机的航线规划方法。

本发明实施例中，控制设备通过获取对用户界面上的航向控制点的编辑操作，对无人机飞行航线的航线方向进行编辑，通过这种方式，使得对航线方向的编辑操作更加简单、方便，实现了快速地对飞行航线进行编辑，提高了无人机的工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种航线规划界面的示意图；

图2是本发明实施例提供的另一种航线规划界面的示意图；

图3是本发明实施例提供的又一种航线规划界面的示意图；

图4是本发明实施例提供的又一种航线规划界面的示意图；

图5是本发明实施例提供的一种航线区域的界面示意图；