[发明专利]驱动装置、云台、拍摄装置及无人飞行器

权利要求书

1.一种云台的驱动装置，其特征在于，所述驱动装置包括：

第一座体，所述第一座体包括第一侧壁，所述第一侧壁围成第一收容空间；

第二座体，所述第二座体包括第二侧壁，所述第二侧壁围成第二收容空间，所述第一座体与所述第二座体结合，所述第一收容空间与所述第二收容空间共同形成收容腔，所述第一侧壁与所述第二侧壁相对并形成间隙以能够相对转动，所述间隙与所述收容腔连通，所述第二侧壁的部分结构伸入所述第一收容空间内并分隔所述间隙与所述收容腔；

驱动器，所述驱动器承载在所述第一座体及所述第二座体上并收容在所述收容腔内，所述驱动器用于驱动所述第二座体相对所述第一座体转动。

2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述第二侧壁的外表面开设有环绕所述第二收容空间的外收容槽以形成环形凸起，所述环形凸起伸入所述第一收容空间内并分隔所述间隙与所述收容腔，所述第一侧壁伸入到所述外收容槽内。

3.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，所述第一侧壁的内表面开设有环绕所述第一收容空间的内收容槽以形成环形凸块，所述环形凸块伸入所述所述外收容槽内，所述环形凸起收容在所述内收容槽内。

4.根据权利要求2或3所述的驱动装置，其特征在于，所述第二侧壁的外表面与所述第一侧壁的外表面对齐。

5.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述第二侧壁自所述第二侧壁的外表面向外延伸形成有环形凸台，所述环形凸台与所述外表面共同形成安装槽，所述第一侧壁伸入所述安装槽内。

6.根据权利要求5所述的驱动装置，其特征在于，所述第一侧壁的外表面与所述环形凸台的外表面对齐。

7.根据权利要求2或3所述的驱动装置，其特征在于，所述第一座体包括相互结合的盖体及连接座，所述连接座包括第一底壁及自所述第一底壁延伸的所述第一侧壁，所述盖体固定在所述第一底壁的与所述第一侧壁相背的一侧，所述第二座体包括第二底壁及自所述第二底壁延伸的所述第二侧壁，所述第二底壁与所述第二侧壁围成所述第二收容空间。

8.根据权利要求7所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动器包括：

定子，所述定子安装在所述连接座上；及

转子，所述转子安装在所述第二座体上，所述转子能够相对转动的安装在所述定子上。

9.根据权利要求2或3所述的驱动装置，其特征在于，所述第一座体包括第一底壁及自所述第一底壁延伸的所述第一侧壁，所述第一底壁与所述第一侧壁围成所述第一收容空间，所述第二收容空间为贯穿所述第二座体的通孔。

10.根据权利要求9所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动器包括：

定子，所述定子安装在所述第二座体上并封闭所述第二收容空间的一端；及

转子，所述转子安装在所述第一座体上，所述转子能够相对转动的安装在所述定子上。

11.根据权利要求2或3所述的驱动装置，其特征在于，所述第一座体包括第一底壁及自所述第一底壁延伸的所述第一侧壁，所述第一底壁与所述第一侧壁围成所述第一收容空间，所述第二座体包括第二底壁及自所述第二底壁延伸的所述第二侧壁，所述第二底壁与所述第二侧壁围成所述第二收容空间。

12.根据权利要求11所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动器包括：

定子，所述定子安装在所述第二底壁上；及

转子，所述转子安装在所述第一座体上，所述转子能够相对转动的安装在所述定子上。

13.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述第一座体是所述云台的偏航轴的轴臂的外壳，所述第二座体是所述云台的转接件的壳体。