[发明专利]驱动装置、云台、拍摄装置及无人飞行器

说明书

云台的驱动装置(100)，包括第一座体(10)、第二座体(20)及驱动器(30)，第一座体(10)包括第一侧壁(11)，第一侧壁(11)围成第一收容空间(12)，第二座体(20)包括第二侧壁(21)，第二侧壁(21)围成第二收容空间(22)，第一座体(10)与第二座体(20)结合，第一收容空间(12)与第二收容空间(22)共同形成收容腔(101)，第一侧壁(11)与第二侧壁(21)相对并形成间隙(102)以能够相对转动，间隙(102)与收容腔(101)连通，第二侧壁(21)的部分结构伸入第一收容空间(12)内并分隔间隙(102)与收容腔(101)，驱动器(30)承载在第一座体(10)及第二座体(20)上并收容在收容腔(101)内，驱动器(30)用于驱动第二座体(20)相对第一座体(10)转动；以及包括所述驱动装置(100)的云台(200)、拍摄装置(300)及无人飞行器(400)；上述结构增加了灰尘、水分等沿着间隙(102)进入收容腔(101)的难度，提升了驱动装置(100)的防尘作用。

技术领域

本发明涉及驱动装置技术领域，特别涉及一种驱动装置、云台、拍摄装置及无人飞行器。

背景技术

现有的驱动装置中的相对转动的定子组件与转子组件之间一般存在间隙，以避免定子组件与转子组件相对转动时发生干涉。然而，驱动装置外部的灰尘、水份容易沿着该间隙进入到驱动装置内，从而导致驱动装置内部受到污染或损坏而影响转子组件相对定子组件转动。

发明内容

本发明的实施例提供一种驱动装置、云台、拍摄装置及无人飞行器。

本发明实施方式的驱动装置包括：

第一座体，所述第一座体包括第一侧壁，所述第一侧壁围成第一收容空间；

第二座体，所述第二座体包括第二侧壁，所述第二侧壁围成第二收容空间，所述第一座体与所述第二座体结合，所述第一收容空间与所述第二收容空间共同形成收容腔，所述第一侧壁与所述第二侧壁相对并形成间隙以能够相对转动，所述间隙与所述收容腔连通，所述第二侧壁的部分结构伸入所述第一收容空间内并分隔所述间隙与所述收容腔；

驱动器，所述驱动器承载在所述第一座体及所述第二座体上并收容在所述收容腔内，所述驱动器用于驱动所述第二座体相对所述第一座体转动。

本发明实施方式的云台包括上述实施方式所述的驱动装置。

本发明实施方式的拍摄装置包括：

上述实施方式所述的云台；及

成像装置，所述成像装置搭载在所述云台上。

本发明实施方式的无人飞行器包括：

机身；及

上述实施方式所述的拍摄装置，所述拍摄装置安装在所述机身上。

本发明实施方式的无人飞行器、拍摄装置、云台及驱动装置的第二侧壁的部分结构伸入第一收容空间内并分隔间隙与收容腔，从而增加了灰尘、水份等沿着间隙进入收容腔内的难度，进而提升了驱动装置的防尘、防水等防护作用，保证驱动装置的正常转动。

本发明的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实施方式的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明某些实施方式的拍摄装置的立体结构示意图。

图2是本发明某些实施方式的拍摄装置的平面示意图。

图3是图2中的拍摄装置沿III-III的剖视图。

图4是图3中的拍摄装置的IV处的放大示意图。