[发明专利]用于装载冻干系统的方法和装置

权利要求书

1.一种集成药物处理系统，其特征在于，所述系统包括：

冻干子系统，配置成冻干药物物质并具有可从周围环境密封的冻干器内部腔室和具有可密封门的供应入口；以及

冻干器装载子系统，具有可从所述周围环境密封并且通过所述供应入口与所述冻干器内部腔室连通的装载器内部腔室，所述装载子系统在所述装载器内部腔室内包括：

多巢套支撑机构，包括多个支撑结构，每个支撑结构构造成支撑并升起多个多容器巢套中的一个，所述多个多容器巢套中的至少一个具有与其他的所述多个多容器巢套不同的配置，并且具有在巢套装载站和在所述冻干器内部腔室中的第一位置之间延伸的一系列运动，所述多巢套支撑机构也包括关节式机器手臂，所述关节式机器手臂配置成与所述多个多容器巢套同时接合并且经由所述供应入口将其升起并放置在所述冻干器内部腔室中的所述第一位置处，其中所述关节式机器手臂包括设置在所述关节式机器手臂的远端处的旋转末端执行器，其中所述旋转末端执行器包括在第一侧上的所述多巢套支撑机构和在第二侧上的推动表面；以及

驱动机构，可操作地连接到所述多巢套支撑机构，并且可操作以驱动在所述装载站和所述冻干器内部腔室中的所述第一位置之间的所述多巢套支撑机构。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述多巢套支撑机构被配置为在并行传输所述多个多容器巢套之前，将所述多个多容器巢套连续地接收。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述关节式机器手臂配置成将所述多个多容器巢套从所述第一位置移动到所述冻干器内部腔室中的第二位置。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述关节式机器手臂还包括多个旋转接头，所述多个旋转接头均被配置为围绕平行的垂直旋转轴线旋转。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述关节式机器手臂包括：设置在所述关节式机器手臂的近端处的两个旋转肩部、两个旋转肘、以及设置在所述关节式机器手臂的所述远端处的关节旋转腕部，其中所述关节式机器手臂的关节由所述两个旋转肩部驱动。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述关节式机器手臂被配置为允许所述关节旋转腕部在所述旋转肘之间通过到所述装载器内部腔室内的巢套存取位置附近的位置。

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，进一步包括药物装填子系统，所述药物装填子系统具有可从所述周围环境密封的装填系统内部腔室，并且包括在所述装填系统内部腔室内的装填站，配置成将所述药物物质装填在收纳在所述多个多容器巢套中的一个的多个药物容器。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，还包括积储器子系统，所述积储器子系统具有可从所述周围环境密封并与所述装载器内部腔室和所述装填系统内部腔室连通的积储器内部腔室，所述积储器子系统配置成从承载至少部分地装填有所述药物物质的容器的所述多个多容器巢套中的一个中蓄积在所述积储器内部腔室中，并使所述多个多容器巢套可用于所述冻干器装载子系统。

9.一种用于无菌地处理药物物质的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

在密封处理室内，在无菌状态下至少部分地装填所述药物物质在收纳在多个多容器巢套中的每一个中的多个容器内，其中所述多个多容器巢套中的至少一个具有与其他的所述多个多容器巢套不同的配置；

透过操作处理系统的多巢套支撑机构，将承载含有所述药物物质的容器的所述多个多容器巢套批次地转移到冻干器中，所述处理系统包括多个支撑结构，每个支撑结构配置成支撑并升起所述多个多容器巢套中的一个；

在所述处理系统内将承载含有所述药物物质的容器的所述多个多容器巢套从装填站连续地转移到积储器子系统的内部腔室；

在所述处理系统的内部腔室中，将所述多个多容器巢套从所述积储器子系统的所述内部腔室连续地转移到冻干器装载子系统的内部腔室中的巢套存取位置；以及

操作所述冻干器以冻干所述药物物质。