[发明专利]物品搬运装置

权利要求书

1.一种物品搬运装置，前述物品搬运装置具备下部轨道、行进体、杆、上部框、上部轨道、升降体，

前述下部轨道设置于地面，

前述行进体被前述下部轨道引导，沿前述下部轨道行进，

前述杆立起设置于前述行进体，

前述上部框连结于前述杆的上端部，

前述上部轨道沿前述行进体的行进方向延伸，引导前述上部框的移动，

前述升降体具备移载物品的移载装置，沿前述杆升降，

前述上部框以相对于前述上部框的位置固定的状态具备至少两个引导辊，前述至少两个引导辊绕上下轴心旋转自如，且在上下方向上观察时被分开配置于前述上部轨道的两侧，被前述上部轨道引导，其特征在于，

绕上下轴心旋转自如的第1辊及第2辊在左右方向上关于前述上部轨道配置于互相相反侧，前述左右方向与前述行进方向在上下方向上观察时正交，

将前述第1辊旋转自如地支承的第1支承部件以能够将前述第1辊的旋转轴心在前述左右方向上改变位置的状态且以在将前述第1辊向前述上部轨道推抵的方向上被第1施力体施力的状态被安装，

将前述第2辊旋转自如地支承的第2支承部件以能够将前述第2辊的旋转轴心在前述左右方向上改变位置的状态且以在将前述第2辊向前述上部轨道推抵的方向上被第2施力体施力的状态被安装，

前述第1支承部件绕沿上下方向的第1摆动轴心摆动自如地支承于前述上部框，

前述第2支承部件绕沿上下方向的第2摆动轴心摆动自如地支承于前述上部框，

前述第1摆动轴心及前述第2摆动轴心被在前述行进方向上配置于相同的位置，

前述第1辊及前述第2辊被在前述行进方向上配置于相同的位置，

前述第1摆动轴心和前述第2摆动轴心是在上下方向上观察位于作为前述上部轨道的前述左右方向上的中心的假想中心线上的共同轴心，

在第1力点和第2力点之间以压缩状态配置作为前述第1施力体及前述第2施力体的弹性体，前述第1力点在前述第1支承部件处，在前述左右方向上关于前述假想中心线位于与前述第1辊相同的一侧，在前述行进方向上关于前述共同轴心位于与前述第1辊相反的一侧，前述第2力点在前述第2支承部件处，在前述左右方向上关于前述假想中心线位于与前述第2辊相同的一侧，在前述行进方向上关于前述共同轴心位于与前述第2辊相反的一侧，

从前述共同轴心至前述第1力点的前述行进方向上的距离和从前述共同轴心至前述第2力点的前述行进方向上的距离相等，且在上下方向上观察时，从前述共同轴心至前述第1辊的旋转轴心的距离和从前述共同轴心至前述第2辊的旋转轴心的距离相等。

2.如权利要求1所述的物品搬运装置，其特征在于，

前述第1辊及前述第2辊相对于前述上部轨道的推压力设定成，比前述至少两个引导辊相对于前述上部轨道的允许推压力大。

3.如权利要求1所述的物品搬运装置，其特征在于，

设置有调节前述第1施力体的作用力的第1调节机构和调节前述第2施力体的作用力的第2调节机构。

4.如权利要求2所述的物品搬运装置，其特征在于，

设置有调节前述第1施力体的作用力的第1调节机构和调节前述第2施力体的作用力的第2调节机构。

5.一种物品搬运装置，前述物品搬运装置具备下部轨道、行进体、杆、上部框、上部轨道、升降体，

前述下部轨道设置于地面，

前述行进体被前述下部轨道引导，沿前述下部轨道行进，

前述杆立起设置于前述行进体，

前述上部框连结于前述杆的上端部，

前述上部轨道沿前述行进体的行进方向延伸，引导前述上部框的移动，

前述升降体具备移载物品的移载装置，沿前述杆升降，

前述上部框以相对于前述上部框的位置固定的状态具备至少两个引导辊，前述至少两个引导辊绕上下轴心旋转自如，且在上下方向上观察时被分开配置于前述上部轨道的两侧，被前述上部轨道引导，其特征在于，

绕上下轴心旋转自如的第1辊及第2辊在左右方向上关于前述上部轨道配置于互相相反侧，前述左右方向与前述行进方向在上下方向上观察时正交，

将前述第1辊旋转自如地支承的第1支承部件以能够将前述第1辊的旋转轴心在前述左右方向上改变位置的状态且以在将前述第1辊向前述上部轨道推抵的方向上被第1施力体施力的状态被安装，

将前述第2辊旋转自如地支承的第2支承部件以能够将前述第2辊的旋转轴心在前述左右方向上改变位置的状态且以在将前述第2辊向前述上部轨道推抵的方向上被第2施力体施力的状态被安装，

施加旋转阻力的旋转阻力施加装置设置于前述第1辊及前述第2辊的至少一方的旋转轴，

前述旋转阻力施加装置是将前述旋转轴的动能转换成热能的装置，

还具备控制前述行进体的行进工作的控制部，

前述控制部监视前述旋转阻力施加装置的温度，在判定成前述旋转阻力施加装置的温度超过规定的阈值的高温状态的情况下，与并非前述高温状态的通常状态相比，将前述行进体的上限行进速度限制为较低。