[发明专利]物品搬运装置

说明书

物品搬运装置具备立起设置于行进体的杆、与杆的上端部连结的上部框(6)、引导上部框(6)的移动的上部轨道(R2)。除了配置于上部轨道(R2)的左右两侧的引导辊之外，绕上下轴心(P1、P2)旋转自如的第1辊(18A)及第2辊(18B)配置于上部轨道(R2)的互相相反的相反侧。支承第1辊(18A)的第1支承部件(19)被在将第1辊(18A)向上部轨道(R2)推抵的方向上被第1施力体(22)施力的状态下安装，支承第2辊(18B)的第2支承部件(20)被在将第2辊(18B)向上部轨道(R2)推抵的方向上被第2施力体(22)施力的状态安装。

技术领域

本发明涉及物品搬运装置，前述物品搬运装置具备下部轨道、行进体、杆、上部框、上部轨道、升降体，前述下部轨道设置于地面，前述行进体被下部轨道引导，沿下部轨道行进，前述杆立起设置于行进体，前述上部框连结于杆的上端部，前述上部轨道沿行进体的行进方向延伸，引导上部框的移动，前述升降体具备移载物品的移载装置，沿杆升降，上部框将绕上下轴心旋转自如且在上下方向观察时分开配置于上部轨道的两侧而被上部轨道引导的至少两个引导辊，以相对于上部框的位置固定的状态装备。

背景技术

作为这样的物品搬运装置的一例，为了缩短使行进体停止时的杆的摇晃的收束时间，除了引导辊还将具备制动用的旋转辊的制动装置设置于上部框 (例如参照日本特开2003-267517号公报(专利文献1)的第0012~0018段及图3。)。

在专利文献1的物品搬运装置中，作为制动装置(50)，具备绕上下轴心旋转自如的制动辊(23)和引导辊(24)。制动装置(50)在物品搬运装置(A)停止时将杆(1)的上部相对于上部轨道(7)锁定。制动辊(23)以在与行进方向在俯视观察时正交的左右方向上旋转轴心能够改变位置的状态且借助作为施力体的弹簧(25)被向与上部轨道(7)推抵的方向施力的状态安装。引导辊(24)相对于上部框以旋转轴心被固定的状态安装。

专利文献1借助这样的结构，使作为行进体的台车(18)停止后将杆(1)的上部相对于上部轨道(7)锁定，由此实现杆的摇晃的收束时间的短缩。

另外，在专利文献1的物品搬运装置中，物品搬运装置(A)的行进中，制动装置(50)不工作，制动辊(23)抵抗弹簧(25)的力，与上部轨道(7)轻轻接触而作为引导辊发挥功能。因此，物品搬运装置(A)的上部借助一对引导辊(9、9)、制动辊(23)、及引导辊(24)与上部轨道(7)连结，由此，具备上部框的物品搬运装置(A)沿上部轨道(7)稳定地行进。

专利文献1 : 日本特开2003-267517号公报。

但是，如整高较高的大型的堆垛起重机那样，杆的整长较长而重量较重的情况下，使行进体停止后的杆上端的摇晃幅度也较大，且杆及与其连结的上部框的惯性力矩也变大。

上述专利文献1的物品搬运装置的制动装置(50)将在作为行进体的台车(18)的停止后摇晃的杆(1)的上部相对于上部轨道(7)锁定，所以为了对于如上所述的大型的堆垛起重机应用专利文献1的技术，为了对应杆的较大的摇晃、惯性力矩，需要能够作为制动装置产生较大的制动力的部件。因此，需要粉末制动器等制动转矩较大的制动装置，并且还包括制动辊及引导辊的支承构造地需要使制动装置的安装构造牢固。

发明内容

因此，需要能够以简单的结构抑制行进体停止后的杆的摇晃的物品搬运装置。