[发明专利]用于处理在至少两个平行的排中运动的成件货物的方法及设备

权利要求书

1.用于处理在至少两个平行的排（1）中沿运输方向（TR）运动的成件货物（2）的方法，所述成件货物用于构造包含多个的成件货物（2）的可码垛的层或子层，其中，在至少一个方法步骤中

- 共同地夹取地和/或力配合地和/或形状配合地捕获至少两个在平行的排（1）中垂直于运输方向（TR）并排地运输的成件货物，将所述成件货物与所述至少两个平行的排（1）空间分离并且根据随后的成件货物（2）置于在限定的相对目标位置（P1, P2）和/或目标定向中；并且

- 其中，在至少一个另外的方法步骤中，从所述至少两个平行的排（1）的其中一排夹取地和/或力配合地和/或形状配合地捕获至少一个成件货物（2）或者包括至少两个成件货物（2）的组，将所述成件货物或所述组与排（1）空间分离并且根据随后的成件货物（2）置于限定的相对目标位置（P1, P2）和/或目标定向中；

- 其中，通过可相互进给的夹取和/或抓取元件（52）捕获所述至少两个成件货物（2），所述夹取和/或抓取元件设置用于垂直于成件货物（2）的运输方向（TR）接收成件货物（2）。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，将所述成件货物（2）在所述至少两个平行的排（1）中至少尽可能相互无间距地设置。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，将所述成件货物（2）在所述至少两个平行的排（1）的每个排中沿运输方向（TR）相互无间距地或者以相互最小的间距作为自成一体的编队输送。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其中，在所述至少两个平行的排（1）中的至少一个排内部形成这样的单个的成件货物（2）和/或成件货物（2）的组（7），所述单个的成件货物和/或成件货物的组沿运输方向（TR）通过限定的间隙（L）相互间隔开。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，在所述至少两个平行的排（1）中形成相应的单个的成件货物（2）和/或成件货物（2）的组（7）。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，从至少两个直接相邻的平行的排（1）中共同地捕获通过间隔（L）与随后的成件货物（2）分开的相应的单个的成件货物（2）和/或成件货物（2）的组（7），将所述单个成件货物和/或成件货物的组共同地空间上分离，并且根据随后的成件货物（2）置于限定的相对目标位置（P1, P2）和/或目标定向中。

7.根据权利要求1或2所述的方法，其中，将捕获的成件货物（2）在放置到限定的相对目标位置（P1, P2）和/或目标定向中时转动，或者，将捕获的成件货物（2）相对于随后的成件货物（2）沿运输方向（TR）对齐地移动，或者，将捕获的成件货物（2）相对于随后的成件货物（2）侧向错开地移动。

8.根据权利要求1或2所述的方法，其中，在所述至少两个平行的排（1）中的至少一个排内部形成这样的单个的成件货物（2）和/或成件货物（2）的组（7），所述单个的成件货物和/或成件货物的组沿运输方向（TR）通过限定的间隙（L）相互间隔开，其中，在相继的成件货物（2）和/或成件货物（2）的组（7）之间可选地产生相同的或者不同大小的间隔（L）。