[发明专利]用于处理在至少两个平行的排中运动的成件货物的方法及设备

说明书

本发明涉及用于处理在至少两个平行的排(1)中运动的成件货物(2)的方法，所述方法用于构造包含多个成件货物(2)的可码垛的层或子层。在至少一个方法步骤中夹取地和/或力配合地和/或形状配合地抓取至少两个在平行的排(1)中并排运输的成件货物(2)，将所述成件货物与至少两个平行的排(1)在空间上分离并且根据随后的成件货物(2)置于限定的相对目标位置(P1,P2)和/或目标定向中。本发明此外涉及用于处理在至少两个平行的排(1)中移动的成件货物(2)的设备(10)。所述设备包括至少一个用于成件货物(2)的操纵器(5)、至少一个运输装置(3)，通过所述运输装置将设置在至少两个平行的排(1)中的成件货物(3)沿运输方向(TR)运输到所述至少一个操纵器(5)的捕获区域(4)中。所述至少一个操纵器(5)构造用于夹取地和/或力配合地和/或形状配合地接受至少一个成件货物(2)以及用于将所述成件货物分离和转移到目标位置(P1,P2)和/或目标定向中，所述成件货物来自借助于所述至少一个运输装置(3)输送给操纵器的捕获区域(4)的成件货物(2)。

技术领域

本发明涉及用于处理在至少两个平行的排中运动的成件货物的方法及设备。

背景技术

在已知的用于成件货物、如包裹、合装件等的包装和/或码垛的方法中，首先将所述成件货物输送到以直线输送的运输装置上，并且以适当的方式移动、定向和/或编排，以便产生期望的层型，所述层型随后能够多次上下堆叠，例如堆叠到为此准备的托盘上。所述处理步骤尤其可以在处理用于饮料的容器的设施中合理地使用。有关的成件货物例如可以是包裹、盒子、纸板箱、合装件或物品堆。为了安全运输提到的托盘，编排的层型必须满足特定的要求，所述编排的层型也称作为编排的叠层。通常需要准备用于构成这种叠层的措施，所述措施例如在于，将首先规则地或逐步地在所谓的分配带上输送的成件货物在插入的运输带上分组或收集，以便将所述成件货物从那里以收集和/或分组的方式传递到成层带或成层台上。

从现有技术中已知，将成件货物分散地从分配带传递到运输带上，借此表示，在分配带上分别将单独的成件货物传递到输送带上。所述传递可以通过如下方式进行：每个单独的成件货物通过分配带和运输带之间的速度差单独地传递到运输带上，其中，存在通过光学传感器、比如像光栅的控制。同样可以设想的是，将成件货物单个地从运输带通过逐步地移动传递给成层带。为了以这种方式分别将单个的成件货物从运输带传递到成层带上，成层带能够以与运输带同步的步距沿运输方向恰好移动一个成件货物的长度。在运输带上，也可以根据期望的成层转动所述叠层或分组或分组的成件货物的一部分，以便随后传递到成层带上。

对于构成分组台来说，现有技术已知不同的实施变型方案，所述分组台用于将成件货物聚集，所述成件货物例如为纸板箱、收缩包、浅盒子和塑料箱。因此，例如能够通过如下方式将成件货物聚集：将所述成件货物置于二维的编队中（形成一组、例如托盘层）。对此，例如可以线性供给一个通道或多个通道中的滚动传送道。成件货物能够根据需要在滚动传送机上游或在滚动传送机上转动，并且在滚动传送机上通过停止部位机械地设置在要求的位置中。这样定位的成件货物随后能够正交于运输方向由滚动传送机推出。成件货物的进入、设置和推出在此能够视作为一个循环。为了编排层，需要至少一个循环，然而通常需要多个循环。由于其相对突然的速度或方向变化引起的部分不连续的输送相应地造成成件货物的高的机械负荷，这有害于成件货物的保护产品的加工。

文件EP1456101A2公开了一种用于形成合装件码垛器的包装货物的排的设备。合装件码垛器包括至少一个成层站和至少一个码垛站。成排设备包括至少一个定位站，在所述定位站上将包装货物在运输期间以期望的间距设置成至少一排。定位站连接到与成层站相关联的供应传送机上。在定位站上游设置有至少一个储运机，其中，定位站具有多个沿运输方向依次设置的、具有可控制和可调控的驱动器的输送部段。借助可控制的和可调控的驱动器可以实现包装货物的期望的间距形成。成排设备具有至少一个监控装置，用于确定和监控包装货物的间距形成。所述已知的成排设备的构造是相对耗费的和复杂的，因为这种构造需要大量对于包装货物的间距形成和/或转动必需的带。