[发明专利]变速器控制装置

权利要求书

1.一种控制变速器的变速器控制装置，其中所述变速器具有使车辆前进的前进动力传递机构和使所述车辆后退的后退动力传递机构，所述变速器控制装置的特征在于：

所述前进动力传递机构和后退动力传递机构分别具有驱动侧连接器和被驱动侧连接器，并且

所述前进动力传递机构和后退动力传递机构能够变更为下述状态：将所述驱动侧连接器与所述被驱动侧连接器压紧而使它们接触的接触状态、解除压紧力而使它们退回的退回状态、作为所述接触状态与退回状态的中间的状态的中间状态，

在基于预先生成的、包括前进控制和后退控制的切换的控制内容来控制所述车辆的情况下，在使所述前进动力传递机构和所述后退动力传递机构中的一者的动力传递机构成为接触状态而进行所述前进控制和后退控制中的一者的期间，控制另一者的动力传递机构使其成为所述中间状态。

2.如权利要求1所述的变速器控制装置，其特征在于：

在从车辆的当前位置到目标位置的路径中存在多次所述前进控制和后退控制的切换的情况下，在最后1次切换后解除所述中间状态。

3.如权利要求1所述的变速器控制装置，其特征在于：

所述预先生成的控制内容是将车辆自动地引导至作为目的地的停车位置。

4.如权利要求1所述的变速器控制装置，其特征在于：

所述预先生成的控制内容是将车辆自动地从停车位置引导至作为目的地的非停车位置。

5.如权利要求1所述的变速器控制装置，其特征在于：

所述中间状态因油温而变更。

6.如权利要求1所述的变速器控制装置，其特征在于：

所述中间状态因输入至驱动侧连接器的驱动力而变更。

7.如权利要求1所述的变速器控制装置，其特征在于：

所述中间状态因提供给驱动侧连接器和被驱动侧连接器的润滑油流量而变更。

8.如权利要求1所述的变速器控制装置，其特征在于：

对于所述中间状态，与保持中间状态的动力传递机构的中间状态相比，将接触状态之后和之前的动力传递机构的中间状态称为接触状态侧。

9.如权利要求1所述的变速器控制装置，其特征在于：

在油温低的情况下解除所述中间状态的控制。

10.如权利要求1所述的变速器控制装置，其特征在于：

在驱动力源的转速高的情况下解除所述中间状态的控制。

11.如权利要求1所述的变速器控制装置，其特征在于：

在所述接触状态下基于有无驾驶员搭乘的情况来切换所述驱动侧连接器与所述被驱动侧连接器的压紧力。

12.一种控制变速器的变速器控制装置，其中所述变速器具有使车辆前进的前进动力传递机构和使所述车辆后退的后退动力传递机构，所述变速器控制装置的特征在于：

所述前进动力传递机构和后退动力传递机构分别具有驱动侧连接器和被驱动侧连接器，并且

所述前进动力传递机构和后退动力传递机构能够变更为下述状态：将所述驱动侧连接器与所述被驱动侧连接器压紧而使它们接触的接触状态、解除压紧力而使它们退回的退回状态、作为所述接触状态与退回状态的中间的状态的中间状态，

在对所述车辆输入关于预先生成的、包括前进控制和后退控制的切换的控制内容的控制指令时，将所述前进动力传递机构和所述后退动力传递机构两者控制为所述中间状态。