[发明专利]变速器控制装置

说明书

本发明提供一种变速器控制装置，其能够缩短变速器的前进、后退的切换时间。本发明的控制变速器的变速器控制装置，其中所述变速器具有使车辆前进的前进动力传递机构和使所述车辆后退的后退动力传递机构，在所述变速器控制装置中，所述前进动力传递机构和后退动力传递机构分别具有驱动侧连接器和被驱动侧连接器，并且所述前进动力传递机构和后退动力传递机构能够变更为下述状态：将所述驱动侧连接器与所述被驱动侧连接器压紧而使它们接触的接触状态、解除压紧力而使它们退回的退回状态、作为所述接触状态与退回状态的中间的状态的中间状态，在基于预先生成的、包括前进控制和后退控制的切换的控制内容来控制所述车辆的情况下，在使所述前进动力传递机构和所述后退动力传递机构中的一者的动力传递机构成为接触状态而进行所述前进控制和后退控制中的一者的期间，控制另一者的动力传递机构使其成为所述中间状态。

技术领域

本发明涉及自动变速器的控制装置和控制方法，特别涉及适于具有多个摩擦接合元件、通过多个摩擦接合元件的切换而切换机动车的前进、后退的自动变速器的控制的控制装置和控制方法。

背景技术

最近，作为使用手动变速器中使用的齿轮式变速器，使作为摩擦机构的离合器的操作和作为啮合机构的同步啮合机构(synchromesh机构)的操作自动化的系统，开发了自动化手动变速(以下称为“自动MT”)。自动MT中，开始变速时，将传递、阻断作为驱动力源的发动机的转矩的离合器释放，切换同步啮合机构，之后再次将离合器接合。

另外，根据日本特开2000-234654号公报、日本特开2001-295898号公报，已知设置2个传递对变速器的输入转矩的离合器、用2个离合器交替地传递驱动转矩的双离合器式自动MT。该双离合器式自动MT中，开始变速时，使变速前传递转矩的离合器逐渐释放，同时使下一变速级的离合器逐渐接合，由此使驱动转矩从相当于变速前齿轮比变化为相当于变速后齿轮比，从而可以避免驱动转矩中断地进行流畅的变速。

上述双离合器式自动MT中，根据日本特开2007-040439号公报，公开了在从空档切换至前进档或后退档的起动时，为了对于起动选择操作确保较高的车辆的起动响应性能，在选择N档时，在档位切换前先选择起动时选择的前方起动齿轮级和后退起动齿轮级的预换档的方法。

另外，根据日本特开平11-208420号公报，已知自动地将本车辆引导至驾驶员指定的目标停车位置的停车辅助装置。停车辅助装置通过驾驶员简单的按钮操作和画面操作，不依赖于驾驶员的驾驶技术而将本车辆自动地引导至目标停车位置，对驾驶员提供更容易的停车界面。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2000-234654号公报

专利文献2：日本特开2001-295898号公报

专利文献3：日本特开2007-040439号公报

专利文献4：日本特开平11-208420号公报

发明内容

发明要解决的课题

日本特开2007-040439号公报中记载的控制，是在选择N档时将前方起动齿轮级和后退起动齿轮级双方预先接合，从N档切换至驱动档时仅有离合器的接合操作，由此对于起动选择操作确保车辆的起动响应性能。

但是，一般而言，离合器由与驱动力源连接的驱动侧连接器和与车轮轴侧连接的被驱动侧连接器构成，因为上述驱动侧连接器和上述被驱动侧连接器中具有规定的间隙(死区)，所以存在直到上述间隙因上述驱动侧连接器和上述被驱动侧连接器中的某一方的移动而消失的期间，不能传递驱动力、起动响应性能恶化的可能性。

特别是，在具备停车辅助装置的车辆中，因为自动地将本车辆引导至驾驶员指定的目标停车位置，所以存在与档位无关地频繁地切换前进/后退的情况。