[发明专利]用于机动车辆的线控转向系统的传输密钥

说明书

本发明涉及一种用于机动车辆的线控转向系统，该线控转向系统包括主转向杆和副转向杆，该主转向杆具有转向传动装置(4)，转向传动装置(4)设置成使机动车辆的要被转向的车轮(6)经受期望的设定点转向作用，该副转向杆具有安全装置(7)，安全装置(7)提供预定功能，使得在主转向杆发生故障的情况下，在紧急模式期间仍然能够使车轮(6)转向，其中，该线控转向系统包括认证系统(9)，认证系统(9)具有用于与安全装置(7)通信的通信接口，并且其中，认证系统(9)设置成使得在成功认证的情况下线控转向系统的副转向杆在紧急模式之后也能够使用。

技术领域

本发明涉及用于机动车辆的线控转向系统和用于该线控转向系统的终端。

背景技术

具有常规EPAS转向系统的机动车辆包括方向盘与被转向车轮之间的牢固的机械连接，使得即使在动力转向失效的情况下机械连接继续存在。在线控转向系统中，完全省去了方向盘与转向齿轮箱之间的机械连接。代替机械联接，使用车轮角度调节器来对车轮进行定位，并且使用手动致动器来模拟方向盘上的回复力。

对该类型的线控转向系统来说，在动力转向失效的情况下，驾驶员不可能借助于机械连接和施加肌肉力量继续使车辆转向。为了实现与常规转向系统相当的可靠性，线控转向系统必须是故障安全的或容错的。故障安全式线控转向系统包括机械备用杆。机械备用杆在安全关键电气或电子故障的情况下能够使所有电子控制功能关闭，并且能够使线控转向系统变成常规机械转向系统的模式。

相比之下，容错式线控转向系统基于保持系统功能所必须的硬件的分布。在这种情况下，硬件分布在形成局部冗余的多个电子和机电子系统上。如果子系统由于内部故障检测机构或外部故障检测机构而失效或关闭，则子系统的局部冗余保证了由子系统支持的系统功能的保持。

例如，从US2013/0060424 A1中已知具有电气备用杆的这种类型的系统。

在线控转向系统发生故障的情况下，机动车辆可以使用电气备用杆继续转向并且安全地在道路边停下来。由此，提供了紧急模式，该紧急模式能够实现“跛行在旁(limpaside)”，即，将车辆转向/移动/驾驶到安全停车位置，或者还可以实现“跛行回家(limphome)”，即，将车辆转向/移动/驾驶更长的距离，例如进入车间。为了防止驾驶员再次使用现在不再故障安全的转向系统，机动车辆被关闭。车辆必须例如通过装载在拖车上并且转移至车间而恢复，在此情况下车辆仍然不能被操纵直到车辆被修理好为止。

发明内容

本发明的目的是指定一种用于机动车辆的容错式线控转向系统，通过该容错式线控转向系统在发生故障的情况下仍然可以操纵机动车辆。

该目的通过本发明的线控转向系统来实现。

因此，提供了一种用于机动车辆的线控转向系统，该线控转向系统包括主转向杆和副转向杆，该主转向杆具有转向传动装置，该转向传动装置设置成使机动车辆的要被转向的车轮经受期望的设定点转向作用，该副转向杆具有安全装置，该安全装置提供预定功能，使得在主转向杆发生故障的情况下，在紧急模式期间仍然可以使车轮转向，其中，该线控转向系统包括认证系统，该认证系统具有用于与安全装置通信的通信接口，其中，认证系统设置成使得在副转向杆成功认证的情况下，线控转向系统在紧急模式之后也能够使用。所述容错式线控转向系统即使在发生故障的情况下也能够使机动车辆的操纵保持可能。

认证系统优选地包括用于认证的终端。在这种情况下，有利的是，该终端是外部的并且可以连接至通信接口。

认证系统优选地设计成使得执行认证方法，以该认证方法，对密钥或代码进行检查。

在一个实施方式中，认证系统设计成使得执行认证方法，以该认证方法，对经由终端输入的密钥或代码进行检查。

认证系统也可以设计成使得认证方法与位置查询相结合。