[发明专利]管理系统

权利要求书

1.一种管理系统，其特征在于，包括：

位置检测部，其求取作业机械的位置；

姿态检测部，其求取所述作业机械的姿态；

对象检测部，其求取埋设物的三维形状；

位置运算部，其利用由所述位置检测部求出的所述作业机械的位置、由所述姿态检测部求出的所述作业机械的姿态、以及由所述对象检测部求出的所述埋设物的三维形状，来求取所述埋设物的位置；以及

信息获取部，其获取埋设物信息，该埋设物信息至少包含由所述位置运算部求出的所述埋设物的位置；

存储部，其存储所述埋设物信息；以及

施工管理部，其搜索存储于所述存储部的所述埋设物信息。

2.根据权利要求1所述的管理系统，其特征在于：

所述对象检测部具有安装于所述作业机械的立体拍摄装置，该立体拍摄装置包括至少一对拍摄装置；

所述管理系统具有标识符赋予部，该标识符赋予部对由所述拍摄装置拍摄到的所述埋设物的图像附加标识符。

3.一种管理系统，其特征在于，包括：

位置检测部，其求取作业机械的位置；

姿态检测部，其求取所述作业机械的姿态；

作业机位置检测部，其求取所述作业机械具有的作业机的至少一部分的位置；

位置运算部，其利用由所述位置检测部求出的所述作业机械的位置、由所述姿态检测部求出的所述作业机械的姿态、以及由所述作业机位置检测部检测出的所述作业机的一部分的位置，来求取埋设物的位置；

信息获取部，其获取埋设物信息，该埋设物信息至少包含由所述位置运算部求出的所述埋设物的位置；

存储部，其存储所述埋设物信息；以及

施工管理部，其搜索存储于所述存储部的所述埋设物信息。

4.根据权利要求1至3中的任意一项所述的管理系统，其特征在于：

所述埋设物信息还包含所述埋设物的大小、所述埋设物的种类以及获得所述埋设物信息的时间中的至少一个。

5.一种管理系统，其特征在于，包括：

位置检测部，其求取作业机械的位置；

至少一个拍摄装置，其拍摄埋设物；

存储部，其存储埋设物信息；以及

信息获取部，其获取由所述拍摄装置获得的所述埋设物的图像，其中，

所述信息获取部在所述埋设物的图像上附加表示在所述图像内包含埋设物的标识符、以及拍摄到所述埋设物的图像时所述作业机械的位置和时间，并进行存储，

施工管理部，其搜索存储于所述存储部的所述埋设物信息。

6.一种管理系统，其特征在于，包括：

位置检测部，其求取作业机械的位置；

姿态检测部，其求取所述作业机械的姿态；

对象检测部，其求取埋设物的三维形状；

输出部，其输出由所述对象检测部检测出的检测图像；

输入部，其用于选择在由所述输出部输出的所述检测图像上的位置；

位置运算部，其利用由所述位置检测部求出的所述作业机械的位置、由所述姿态检测部求出的所述作业机械的姿态、以及由所述对象检测部求出的所述埋设物的三维形状，来求取由所述输入部选择出的在所述检测图像上的点，作为所述埋设物的位置；

信息获取部，其获取埋设物信息，该埋设物信息至少包含由所述位置运算部求出的所述埋设物的位置；

存储部，其存储所述埋设物信息；以及

施工管理部，其搜索存储于所述存储部的所述埋设物信息。

7.一种管理系统，其特征在于，包括：

输出部，其输出由对象检测部检测出的检测图像，该对象检测部检测作业机械周围的施工对象；

输入部，其用于选择在由所述输出部输出的所述检测图像上的点；

位置运算部，其根据由所述输入部选择出的在所述检测图像上的所述点，来求取在所述检测图像中的所述点的位置，并将所述点的位置作为埋设物的位置；

存储部，其存储埋设物信息；以及

施工管理部，其搜索存储于所述存储部的所述埋设物信息。