[发明专利]管理系统

说明书

一种管理系统，其包括：位置检测部，其求取作业机械的位置；姿态检测部，其求取作业机械的姿态；对象检测部，其求取埋设物的三维形状；位置运算部，其利用由位置检测部求出的作业机械的位置、由姿态检测部求出的作业机械的姿态、以及由对象检测部求出的埋设物的三维形状，来求取埋设物的位置；以及信息获取部，其获取埋设物信息，该埋设物信息至少包含由位置运算部求出的埋设物的位置。

技术领域

本发明涉及一种管理系统，其用于管理埋设于地下的埋设物的位置。

背景技术

目前存在具有拍摄装置的作业机械。专利文献1中记载了以下技术：基于存储于存储部的施工计划数据、以及立体拍摄装置的位置信息，来生成施工计划图像数据，将施工计划图像数据与由立体拍摄装置拍摄到的现状图像数据重合，将重合后的合成图像在三维显示装置上进行三维显示。

专利文献1：日本特开2013-036243号公报

发明内容

在作业机械对对象进行施工时，有时需要进行挖土作业。在存在埋设于地下的埋设物的情况下，若不知晓埋设物的存在而进行作业，则作业机械可能会对埋设物造成损伤。因此，希望能够在事前获得至少包含埋设物的位置的信息(以下适当地称为埋设物信息)。埋设物信息是通过作业者的测量而获得的，因此获得埋设物信息所需的作业负担会加重。

本发明的目的在于，实现降低获得埋设物信息所需的作业负担以及降低在施工中损伤埋设物的可能性中的至少一方。

根据本发明的第1形态，提供一种管理系统，其包括：位置检测部，其求取作业机械的位置；姿态检测部，其求取上述作业机械的姿态；对象检测部，其求取埋设物的三维形状；位置运算部，其利用由上述位置检测部求出的上述作业机械的位置、由上述姿态检测部求出的上述作业机械的姿态、以及由上述对象检测部求出的上述埋设物的三维形状，来求取上述埋设物的位置；以及信息获取部，其获取埋设物信息，该埋设物信息至少包含由上述位置运算部求出的上述埋设物的位置。

根据本发明的第2形态，提供一种管理系统，其是在第1形态中，上述对象检测部具有安装于上述作业机械的立体拍摄装置，该立体拍摄装置包括至少一对拍摄装置；上述管理系统具有标识符赋予部，该标识符赋予部对由上述拍摄装置拍摄到的上述埋设物的图像附加标识符。

根据本发明的第3形态，提供一种管理系统，其包括：位置检测部，其求取作业机械的位置；姿态检测部，其求取上述作业机械的姿态；作业机位置检测部，其求取上述作业机械具有的作业机的至少一部分的位置；位置运算部，其利用由上述位置检测部求出的上述作业机械的位置、由上述姿态检测部求出的上述作业机械的姿态、以及由上述作业机位置检测部求出的上述作业机的一部分的位置，来求取埋设物的位置；以及信息获取部，其获取埋设物信息，该埋设物信息至少包含由上述位置运算部求出的上述埋设物的位置。

根据本发明的第4形态，提供一种管理系统，其是在第1形态至第3形态中的任意一个中，上述埋设物信息还包含上述埋设物的大小、上述埋设物的种类以及获得上述埋设物信息的时间中的至少一个。

根据本发明的第5形态，提供一种管理系统，其是在第1形态至第4形态中的任意一个中，具有：存储装置，其存储所述埋设物信息。

根据本发明的第6形态，提供一种管理系统，其包括：位置检测部，其求取作业机械的位置；至少一个拍摄装置，其拍摄埋设物；以及信息获取部，其获取由上述拍摄装置获得的上述埋设物的图像，其中，上述信息获取部在上述埋设物的图像上附加表示在上述图像内包含埋设物的标识符、以及拍摄到上述埋设物的图像时上述作业机械的位置和时间，并进行存储。

根据本发明的形态，能够实现降低获得埋设物信息所需的作业负担以及降低在施工中损伤埋设物的可能性中的至少一方。

附图说明

图1为表示实施方式1涉及的液压挖掘机的立体图。

图2为实施方式1涉及的液压挖掘机的驾驶席附近的立体图。