[发明专利]马达和电动助力转向装置

权利要求书

1.一种马达，其具有：

转子，其具有转子铁芯和沿着所述转子铁芯的外周设置的多个永久磁铁；

定子，其具有多个绕组；以及

电力转换装置，其向所述多个绕组提供电流，

所述多个永久磁铁分别具有：

第1面，其与所述转子铁芯的外周部接触；以及

第2面，其在所述转子的径向上位于比所述第1面靠外侧的位置，与所述定子对置，

所述电流包含基波分量和3次谐波分量，该3次谐波分量具有所述基波分量的频率的3倍的频率，

该马达的特征在于，

在从与所述转子的旋转轴线方向平行的方向观察所述转子时的俯视中，

所述第1面具有直线形状部分，

所述第2面具有与所述第1面的直线形状部分平行的直线形状部分，

所述第2面的直线形状部分的长度为所述第1面的直线形状部分的长度的20％以上并且不到85％，

所述电力转换装置基于所述永久磁铁的磁通的3次分量和提供给所述绕组的电流的3次分量来对作用于所述定子所具备的齿的径向方向的力的6次分量进行控制。

2.根据权利要求1所述的马达，其特征在于，

所述多个永久磁铁分别具有：

侧面，其沿着所述转子的径向延伸；以及

连接部分，其将所述第2面与所述侧面连接起来，

在所述俯视中，所述连接部分具有相对于所述第2面和所述侧面分别倾斜的直线形状部分。

3.根据权利要求1所述的马达，其特征在于，

所述多个永久磁铁分别具有：

侧面，其沿着所述转子的径向延伸；以及

连接部分，其将所述第2面与所述侧面连接起来，

在所述俯视中，所述连接部分具有曲线形状部分。

4.根据权利要求1至3中的任意一项所述的马达，其特征在于，

在所述定子中具有构成于相邻的齿之间的12个槽，在这些槽中配置有所述绕组，所述转子具有10个磁极。

5.根据权利要求1所述的马达，其特征在于，

所述第2面的直线形状部分的长度为所述第1面的直线形状部分的长度的20％以上并且不到60％。

6.根据权利要求1至3、5中的任意一项所述的马达，其特征在于，

所述电力转换装置基于提供给所述绕组的电流的3次分量和所述永久磁铁的磁通的3次分量来对根据提供给所述绕组的电流的基波分量与所述永久磁铁的磁通之间的关系而产生的扭矩波动进行控制。

7.根据权利要求4所述的马达，其特征在于，

所述电力转换装置基于提供给所述绕组的电流的3次分量和所述永久磁铁的磁通的3次分量来对根据提供给所述绕组的电流的基波分量与所述永久磁铁的磁通之间的关系而产生的扭矩波动进行控制。

8.根据权利要求1所述的马达，其特征在于，

所述多个绕组包含n相绕组，其中，n是3以上的整数，

所述马达还具有向n相所述绕组提供电流的电力转换装置，

所述电力转换装置具有：

第1逆变器，其与各相所述绕组的一端连接；以及

第2逆变器，其与各相所述绕组的另一端连接。

9.一种电动助力转向装置，其特征在于，

该电动助力转向装置具有：

转向轴；以及

权利要求1至8中的任意一项所述的马达。