[发明专利]马达和电动助力转向装置

说明书

实施方式的马达(10)具有：转子(30)，其具有转子铁芯(31)和沿着转子铁芯(31)的外周设置的多个永久磁铁(32)；以及定子(20)，其具有多个绕组(21)。多个永久磁铁(32)分别具有：第1面(221)，其与转子铁芯(31)的外周接触；以及第2面(222)，其在转子(30)的径向(210)上位于比第1面(221)靠外侧的位置，与定子(20)对置。在从与转子(30)的旋转轴线方向平行的方向观察转子(30)时的俯视中，第1面(221)具有直线形状部分，第2面(222)具有与第1面(221)的直线形状部分平行的直线形状部分，第2面(222)的直线形状部分的长度(L2)为第1面(221)的直线形状部分的长度(L1)的20％以上并且不到85％。

技术领域

本发明涉及马达和电动助力转向装置。

背景技术

近年来，针对无刷DC马达和交流同步马达等电动马达(以下，简记作“马达”)，安静性和低振动性的要求提高。特别地，针对电动助力转向装置用的马达，为了提高转向感，进一步要求高安静性和低振动性。

一般情况下，马达具有转子和定子。例如，在日本特许第4155152号公报中，在转子中，沿着其圆周方向排列有多个永久磁铁。定子具有多个绕组。在马达驱动时，由于定子的励磁而对定子和转子施加径向方向的振动力，从而产生振动和噪声。作为这样的振动和噪声的对策，公知有通过在提供给马达的电流上叠加高次谐波分量来抑制振动的方法。

对马达的低振动化要求进一步的改善。

发明内容

本发明的实施方式提供能够降低振动的马达。

本发明的例示的马达具有：转子，其具有转子铁芯和沿着所述转子铁芯的外周设置的多个永久磁铁；以及定子，其具有多个绕组。多个所述永久磁铁分别具有：第1面，其与所述转子铁芯的外周部接触；以及第2面，其在所述转子的径向上位于比所述第1面靠外侧的位置，与所述定子对置。在从与所述转子的旋转轴线方向平行的方向观察所述转子时的俯视中，所述第1面具有直线形状部分，所述第2面具有与所述第1面的直线形状部分平行的直线形状部分，所述第2面的直线形状部分的长度为所述第1面的直线形状部分的长度的20％以上并且不到85％。

多个永久磁铁分别具有：侧面，其沿着转子的径向延伸；以及连接部分，其将第2面与侧面连接起来。在俯视中，连接部分具有相对于第2面和侧面分别倾斜的直线形状部分。

多个永久磁铁分别具有：侧面，其沿着转子的径向延伸；以及连接部分，其将第2面与所述侧面连接起来。在俯视中，连接部分具有曲线形状部分。

在定子中具有构成于相邻的齿之间的12个槽，在这些槽中配置有绕组。转子具有10个磁极。

第2面的直线形状部分的长度为第1面的直线形状部分的长度的20％以上并且不到60％。

马达还具有向多个绕组提供电流的电力转换装置。电流包含基波分量和高次谐波分量，该高次谐波分量具有基波分量的频率的整数倍的频率。

高次谐波分量是具有所述基波分量的频率的3倍的频率的3次谐波分量。

电力转换装置基于永久磁铁的磁通的3次分量和提供给绕组的电流的3次分量来对作用于定子所具备的齿的径向方向的力的6次分量进行控制。

电力转换装置基于提供给绕组的电流的3次分量和永久磁铁的磁通的3次分量来对根据提供给绕组的电流的基波分量与永久磁铁的磁通之间的关系而产生的扭矩波动进行控制。

多个绕组包含n相绕组，其中，n是3以上的整数。马达还具有向n相绕组提供电流的电力转换装置。电力转换装置具有：第1逆变器，其与各相绕组的一端连接；以及第2逆变器，其与各相绕组的另一端连接。

在本发明的例示的实施方式中，电动助力转向装置具有上述的马达。