[发明专利]自动诊断分析仪及其操作方法

权利要求书

1.一种自动化分析仪，其特征在于，包括：

外壳；

机器人臂，其包括末端执行器，所述末端执行器包括：

可旋转地连接到铰接臂的主体；和

耦连到所述主体并且在第一方向上相对于彼此可移动的第一指状件和第二指状件，所述第一指状件和所述第二指状件中的每一个具有接合特征件，所述接合特征件从所述第一指状件和所述第二指状件中的每一个向内并朝向所述第一指状件和所述第二指状件中的另一个凸起，所述接合特征件被配置为接合物品的凹部，其中所述凹部被配置为接收所述接合特征件，使得当所述接合特征件被如此与所述物品接合时，所述机器人臂能承载从所述第一指状件和所述第二指状件悬挂的所述物品；

至少一个穿梭器平台，其用于接收承载一个或多个样品容器的穿梭器，承载样品的所述容器被所述分析仪评估；并且

所述穿梭器平台包括自动地从打开位置移动到关闭位置的钳口组件，所述钳口组件包括接合构件，所述接合构件被配置为在所述钳口组件处于所述打开位置时不接触由所述穿梭器承载的所述样品容器的底部，并且被配置为在所述钳口组件处于所述关闭位置时延伸穿过限定在所述穿梭器上的多个横向开口并且穿刺所述一个或多个样品容器的所述底部的裙部以固定所述样品容器。

2.根据权利要求1所述的自动化分析仪，其特征在于，进一步包括从所述样品容器中抽吸样品的自动移液器，并且其中当所述自动移液器从所述样品容器中抽吸样品时，所述穿梭器平台的所述钳口组件被关闭。

3.根据权利要求2所述的自动化分析仪，其特征在于，其中当所述穿梭器平台的所述钳口组件处于打开位置时，所述机器人臂将所述穿梭器放在所述穿梭器平台上。

4.根据权利要求3所述的自动化分析仪，其特征在于，进一步包括磁提取器。

5.根据权利要求4所述的自动化分析仪，其特征在于，其中所述磁提取器进一步包括：

限定空腔的外壳；

相邻的永磁体行，其被可移动地设置在所述外壳的所述空腔内；

驱动机构，其连接到所述永磁体行并且被配置为将所述永磁体行移动到所述空腔内并从所述空腔移出；和

多个加热元件，其沿被设置在所述空腔的相对侧的行从所述外壳延伸；

其中通过所述驱动机构将所述永磁体行从所述空腔移出将所述永磁体的所述行直接设置在所述加热元件的行之间，使得所述永磁体中的每个对准相应的加热元件；和

限定槽的滴水板，所述槽都被设置为与加热元件的相应行邻近。

6.根据权利要求5所述的自动化分析仪，其特征在于，其中所述磁提取器适于在其上接收处理板，所述加热元件每一个限定了凹部，所述凹部被配置为接收和保持设置在所述磁提取器上方的所述处理板的提取管，所述加热元件连接到加热所述加热元件的电源，使得当所述处理板被放置在所述加热元件上方时，被所述处理板保持的移液管尖端延伸进入所述滴水板的所述槽内。

7.根据权利要求6所述的自动化分析仪，其特征在于，其中所述处理板被所述机器人臂放置在所述磁提取器上。

8.根据权利要求7所述的自动化分析仪，其特征在于，其中通过将所述第一指状件和所述第二指状件的所述接合特征件与从所述处理板向上延伸的接合构件进行接合，所述机器人臂将所述处理板运送到所述磁提取器上，其中所述向上延伸的接合构件具有开口，当所述第一指状件和所述第二指状件处于第一接合位置时，所述开口接收所述接合特征件，其中所述第一指状件和所述第二指状件在所述第一接合位置中比在第二位置中更靠近在一起，在所述第二位置时所述第一指状件和所述第二指状件之间的距离对于所述接合特征件间隔得太远以至不能接合所述接合构件。

9.根据权利要求1所述的自动化分析仪，其特征在于，其中所述第一指状件和所述第二指状件具有从所述第一指状件和所述第二指状件向下延伸的第二接合特征件。