[发明专利]用于监测体育事件中的对象的系统和方法

权利要求书

1.一种用于在体育事件中监测运动员表现的系统，包括：

无人机，被配置为识别和跟踪体育事件中的在场地或球场上的运动员，所述无人机配置成飞行到预定位置以观察由运动员在体育事件中进行的体育活动，其中，运动员在进行体育活动时发射对象或带运对象，并且其中所述无人机具有至少一个传感器用于在运动员发射对象或带运对象时感测对象的运动，其中，所述至少一个传感器被配置为提供指示运动的传感器数据，并且其中，所述无人机被配置为基于所述运动员或所述对象的感测的运动来移动；以及

至少一个处理器，被配置为基于所述传感器数据跟踪所述对象的运动，所述至少一个处理器还被配置为分析所跟踪的运动来确定指示运动员在发发射对象或带运对象时的表现的第一参数；以及

输出设备，被配置为基于所述第一参数提供指示运动员在发射对象或带运对象时的表现的反馈。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述无人机是由运动员佩戴的可佩戴无人机。

3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述至少一个处理器驻留在所述无人机上。

4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述对象是包括橄榄球、足球、棒球、排球、冰球和篮球的组中的一个。

5.根据权利要求1所述的系统，其中，所述预定位置是相对于所述运动员的。

6.根据权利要求5所述的系统，其中，所述无人机被配置成基于所述传感器数据在体育活动期间与所述运动员一起移动，使得当所述运动员移动时所述无人机基本上保持在相对于所述运动员的所述预定位置。

7.根据权利要求1所述的系统，其中，所述无人机被配置为基于所述对象的感测的运动来移动。

8.根据权利要求1所述的系统，其中，所述无人机被配置为在第一操作模式下操作并在所述第一操作模式下飞行到所述预定位置，其中，所述无人机被配置为在第二操作模式下操作并在所述第二操作模式下飞行到第二预定位置，并且其中，所述无人机被配置为观察体育事件的比赛情况并且响应于由所述无人机检测到的比赛情况中的事件而从所述第一操作模式转换到所述第二操作模式，从而移动到所述第二预定位置。

9.根据权利要求1所述的系统，其中，所述至少一个传感器被配置为捕获所述运动员的图像，并且其中，所述无人机被配置为基于所捕获的图像来识别所述运动员。

10.根据权利要求9所述的系统，其中，所述无人机被配置为基于所述运动员所穿的运动衫来识别所述运动员。

11.根据权利要求1所述的系统，其中，所述无人机被配置为在第一操作模式下操作以用于确定至少所述第一参数，其中，所述无人机被配置为在第二操作模式下操作以用于确定指示运动员在体育事件中进行体育活动的表现的至少第二参数，并且其中，无人机被配置为观察体育事件的比赛情况并且基于比赛情况从所述第一操作模式转换到所述第二操作模式。

12.根据权利要求11所述的系统，其中，所述第一参数是攻击性参数，其中，所述第二参数是防御性参数，其中，所述体育事件包括在场地或球场上第一队与第二队进行竞技对抗，其中，所述运动员在第一队，并且其中，所述无人机被配置为基于比赛自动检测所述第一队与所述第二队何时在进攻和防守之间交换，并响应于所述第一队与所述第二队在进攻和防守之间交换来从所述第一操作模式转换到所述第二操作模式。

13.根据权利要求1所述的系统，其中，所述至少一个处理器包括至少一个相机，其中，所述至少一个处理器被配置为基于由所述至少一个相机捕获的至少一个图像来跟踪所述对象的运动，并且其中，所述至少一个处理器被配置为基于所述对象的所跟踪的运动确定所述对象的轨迹并基于所述对象的轨迹来确定所述第一参数。