[发明专利]用于监测体育事件中的对象的系统和方法

说明书

用于在体育事件或其他类型的事件中监测对象的系统使用可佩戴无人机，其具有捕获或以其他方式感测数据的至少一个相机或其他传感器。当无人机用于监测时，例如监测体育事件中的对象时，可佩戴无人机可以与其用户分离，并且它可以悬停或以其他方式在要监测的对象的特定位置内飞行。在飞行时，无人机的传感器可用于在体育事件期间捕获对象的信息，例如表现数据或图像。

相关申请的交叉引用

本申请要求2016年2月19日提交的题为“Systems and Methods for MonitoringObjects at Sporting Events”的美国临时申请第62/297,528号的优先权，该申请通过引用并入本文。

背景技术

一般而言，可能需要监测体育事件中的运动员或其它对象以便提供对运动员表现的评估或指示体育事件的其它信息。作为示例，已经开发了一些系统，其通过测量指示运动员表现的参数并提供指示所测量的参数的反馈来帮助训练运动员更好地或更一致地表现，从而可以在体育事件期间告知运动员他或她在体育事件期间的表现如何。另外，一些系统用于监测体育事件，以便提供关于体育事件的统计数据或其他数据以用于娱乐或训练目的。作为示例，系统可以监测和报告足球中的射门得分的长度，投手投掷的棒球的速度，短跑时的运动员的速度，或者指示例如足球、棒球、篮球、高尔夫球、冰球、足球或排球的对象的轨迹的信息。

用于监测体育事件中的运动员或其他对象的系统和方法可能是复杂且昂贵的，需要各种类型的传感器。另外，传感器通常安装或安置在预定位置，限制了传感器可以捕获的数据量和/或类型。通常需要用于监测体育事件和其他类型的事件中的对象的高效且廉价的技术。

附图说明

参照以下附图可以更好地理解本公开。附图的要素不一定相对于彼此按比例绘制，而是将重点放在清楚地示出本公开的原理上。此外，在若干个视图中，相同的附图标记表示相应的部分。

图1是示出用于监测体育事件中的运动员或其他对象的示例性系统的框图。

图2是示出如图1所示的示例性无人机的框图。

图3是可佩戴无人机的三维透视图，该可佩戴无人机可被编程用于图1所示的监测系统。

图4是佩戴在用户的手腕上的图3描绘的无人机的三维透视图。

图5是无人机位于足球运动员后面的情况下足球运动员的透视图。

图6是无人机位于篮球运动员后面的情况下篮球运动员的三维透视图。

图7A是在高尔夫球场的果岭上尝试推杆的高尔夫球手的三维透视图。

图7B描绘了显示给用户的图7A的果岭的图像，用于描绘在果岭上推杆的最佳轨迹。

图7C描绘了显示给用户的图7A的果岭的图像，用于描绘在果岭上推杆的多个轨迹。

图8是图5的足球运动员的三维透视图，足球运动员正佩戴至少一个多镜头相机。

图9是图6的篮球运动员的三维透视图，篮球运动员正佩戴至少一个多镜头相机。

图10是示出例如图1所示的示例性处理系统的框图。

图11是示出用于监测运动游戏空间中的对象的示例性系统的框图。

图12是示出例如图11所示的示例性处理系统的框图。

图13示出了安装在篮球球篮(basketball goal)上方的杆上的示例性感测系统，例如图11所描绘的感测系统；

图14描绘了由例如图11所描绘的深度传感器捕获的示例性深度图图像；

图15描绘了在去除了与运动表面平面相对应的深度像素之后由例如图11所描绘的深度传感器捕获的示例性深度图图像；