[发明专利]制造设备和制造方法在审
申请号: | 201780025038.6 | 申请日: | 2017-04-20 |
公开(公告)号: | CN109070291A | 公开(公告)日: | 2018-12-21 |
发明(设计)人: | M·埃伯尔 | 申请(专利权)人: | 库卡系统有限责任公司 |
主分类号: | B23P21/00 | 分类号: | B23P21/00;B62D65/18;G05B19/418 |
代理公司: | 隆天知识产权代理有限公司 72003 | 代理人: | 黄艳;谢强 |
地址: | 德国奥*** | 国省代码: | 德国;DE |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 制造设备 制造 传送装置 装载区域 检查站 车身部件 运输 装载 检查 | ||
1.一种用于工件(9,10,11)、特别是车身部件的制造设备,其中,所述制造设备(1)具有用于工件(9,10,11)的准备区域(2)和制造区域(3)以及用于将工件(9,10,11)从准备区域(2)运输到制造区域(3)的传送装置(4),其中,所述准备区域(2)具有用于将工件(9,10,11)装载到所述传送装置(4)上的装载区域(29),其特征在于,在所述准备区域(2)、特别是所述装载区域(29)与所述制造区域(3)之间设置用于所运输的工件(9,10,11)的检查站(6)。
2.根据权利要求1所述的制造设备,其特征在于,所述传送装置(4)具有多个传送器(20),所述传送器分别具有用于限定地接纳多个相同或不同的、特别是类型灵活的工件(9,10,11)的负载接收装置(21)。
3.根据权利要求1、2或3所述的制造设备,其特征在于,所述检查站(6)被布置和设计为,检查在所述负载接收装置(21)上运输的工件(9,10,11)的类型、位置和完整性。
4.根据前述权利要求中任一项所述的制造设备,其特征在于,在所运输的工件(9,10,11)通过所述检查站(6)期间,所述检查站(6)检查工件(9,10,11)。
5.根据前述权利要求中任一项所述的制造设备,其特征在于,所述检查站(6)具有用于实际检测所运输的工件(9,10,11)的类型、位置和完整性和用于分析所检测到的实际值的检查装置(32)。
6.根据前述权利要求中任一项所述的制造设备,其特征在于,所述检查装置(32)将所检测到的实际值与一目标给定值进行比较,或者将所检测到的实际值传输到一外部比较装置。
7.根据前述权利要求中任一项所述的制造设备,其特征在于,所述传送器(20)和/或所述负载接收装置(21)具有数据载体(8),所述数据载体具有所接纳的工件(9,10,11)的数据。
8.根据前述权利要求中任一项所述的制造设备,其特征在于,所述检查装置(32)具有用于所述数据载体(8)的读取装置和/或写入装置。
9.根据前述权利要求中任一项所述的制造设备,其特征在于,所述检查装置(32)具有工件(9,10,11)的存在和形状、特别是高度轮廓的探测装置(34),优选是非接触式的、优选光学的传感装置,特别是光截面传感器和/或激光扫描器和/或线扫描相机。
10.根据前述权利要求中任一项所述的制造设备,其特征在于,所述检查装置(32)具有用于工件(9,10,11)的位置的检测装置(35)。
11.根据前述权利要求中任一项所述的制造设备,其特征在于,所述探测装置(34)和可能的所述检测装置(35)布置在固定的或非固定的框架(36)上,特别是门架上。
12.根据前述权利要求中任一项所述的制造设备,其特征在于,所述传送装置(4)具有多个可单独控制的传送器(20)和传送路径(5)的网络。
13.根据前述权利要求中任一项所述的制造设备,其特征在于,所述传送器(20)被设计为自主的、落地式的、无人驾驶的运输车辆(AGV或FTF)。
14.根据前述权利要求中任一项所述的制造设备,其特征在于,所述准备区域(2)、特别是所述装载区域(29)与所述制造区域(3)空间上彼此分离。
15.根据前述权利要求中任一项所述的制造设备,其特征在于,所述准备区域(2)具有分拣区域(28),所述分拣区域具有用于工件(9,10,11)的仓储区域(31)。
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