[发明专利]作业机

权利要求书

1.一种作业机，其特征在于，

该作业机具备：

液压泵；

第1行驶装置，由第1行驶液压致动器驱动；

第2行驶装置，由第2行驶液压致动器驱动；

第1排出路，连接上述液压泵的第1排出口和上述第1行驶液压致动器；

第2排出路，连接上述液压泵的第2排出口和上述第2行驶液压致动器；

第1操作装置，操作上述第1行驶装置；

第2操作装置，操作上述第2行驶装置；

校正机构，在进行以相同的操作量操作上述第1操作装置和上述第2操作装置的直进操作时，使上述第1行驶液压致动器的驱动力和上述第2行驶液压致动器的驱动力均等化；

作业装置，由作业液压致动器驱动；

行驶独立阀，能够切换到合流位置和独立供给位置，该行驶独立阀在该合流位置，能够使来自上述第1排出口和第2排出口的压力油合流并向上述第1行驶液压致动器、上述第2行驶液压致动器和上述作业液压致动器供给；该行驶独立阀在该独立供给位置，能够分别独立地使来自上述第1排出口的压力油向上述第1行驶液压致动器供给，使来自上述第2排出口的压力油向上述第2行驶液压致动器供给；以及

加载传感系统，基于上述第1行驶液压致动器、上述第2行驶液压致动器和上述作业液压致动器中的最高负载压力与上述液压泵的排出压力的压力差，控制上述液压泵的排出流量，

上述校正机构在直进操作时，连接传递第1行驶液压致动器的负载压力的第1线路和传递上述第2行驶液压致动器的负载压力的第2线路。

2.根据权利要求1所述的作业机，其特征在于，

上述校正机构具有：

信号旁通油路，连接上述第1线路与上述第2线路；以及

第1校正切换阀，设置于上述信号旁通油路，且在直进操作时，被切换到连通上述信号旁通油路的连通位置，在右转操作时和左转操作时，被切换到遮断上述信号旁通油路的遮断位置。

3.一种作业机，其特征在于，

该作业机具备：

液压泵；

第1行驶装置，由第1行驶液压致动器驱动；

第2行驶装置，由第2行驶液压致动器驱动；

第1排出路，连接上述液压泵的第1排出口和上述第1行驶液压致动器；

第2排出路，连接上述液压泵的第2排出口和上述第2行驶液压致动器；

第1操作装置，操作上述第1行驶装置；

第2操作装置，操作上述第2行驶装置；

校正机构，在进行以相同的操作量操作上述第1操作装置和上述第2操作装置的直进操作时，使上述第1行驶液压致动器的驱动力和上述第2行驶液压致动器的驱动力均等化；

行驶旁通阀，在直进操作时，该行驶旁通阀被切换到遮断上述第1排出路与上述第2排出路之间的压力油流通的遮断位置，在左转操作时，该行驶旁通阀被切换到容许从上述第2排出路向上述第1排出路的压力油流通，且遮断从上述第1排出路向上述第2排出路的压力油流通的第1切换位置，在右转操作时，该行驶旁通阀被切换到容许从上述第1排出路向上述第2排出路的压力油流通，且遮断从上述第2排出路向上述第1排出路的压力油流通的第2切换位置；以及

加载传感系统，基于上述第1行驶液压致动器、上述第2行驶液压致动器和上述作业液压致动器中的最高负载压力与上述液压泵的排出压力的压力差，控制上述液压泵的排出流量，

上述校正机构具有：

信号旁通油路，连接传递第1行驶液压致动器的负载压力的第1线路和传递上述第2行驶液压致动器的负载压力的第2线路；以及

第1校正切换阀，设置于上述信号旁通油路，且在直进操作时，被切换到连通上述信号旁通油路的连通位置，在右转操作时和左转操作时，被切换到遮断上述信号旁通油路的遮断位置，

上述行驶旁通阀的滑柱与上述第1校正切换阀的滑柱为一体。

4.根据权利要求2或3所述的作业机，其特征在于，

在上述信号旁通油路上，设有使上述压力油的流量降低的节流部。