[发明专利]作业机

说明书

能够使作业机的中间操作时的行驶直进性提高。作业机具备：液压泵；第1行驶装置，由第1行驶液压致动器驱动；第2行驶装置，由第2行驶液压致动器驱动；第1排出路，连接上述液压泵的第1排出口和第1行驶液压致动器；第2排出路，连接液压泵的第2排出口和第2行驶液压致动器；第1操作装置，操作第1行驶装置；第2操作装置，操作第2行驶装置；以及校正机构，在进行以相同的操作量操作第1操作装置和第2操作装置的直进操作时，使第1行驶液压致动器的驱动力和第2行驶液压致动器的驱动力均等化。

技术领域

本发明涉及反铲挖掘机等作业机。

背景技术

以往公知有专利文献1、2公开的作业机。

专利文献1、2公开的作业机具备行驶独立阀。该行驶独立阀能够切换到合流位置和供给位置，在该合流位置，来自双联式的可变容量型液压泵的压力油合流，向液压致动器供给，在该供给位置，将来自可变容量型液压泵的压力油向驱动右行驶装置的右行驶液压致动器和驱动左行驶装置的左行驶液压致动器分别独立地供给，通过基于该行驶独立阀的切换，提高转向性能、即作业机的行驶性能。

另外，在专利文献1、2公开的作业机中，右行驶装置(右行驶液压致动器)由右操纵装置操作，左行驶装置(左行驶液压致动器)由左操纵装置操作，在以相同的操作量同时操作右操纵装置和左操纵装置的情况下，作业机直进。

此外，在专利文献1公开的作业机中，向右行驶液压致动器供给工作油的右油路和向左行驶液压致动器供给工作油的左油路由旁通油路连接，在旁通油路上设有行驶旁通阀。行驶旁通阀能够切换到第1位置、第2位置和遮断位置，在该第1位置，压力油从右行驶液压致动器侧向左行驶致动器侧流动，在该第2位置，压力油从左行驶液压致动器侧向右行驶致动器侧流动，在该遮断位置，遮断旁通油路。由此，在专利文献1的作业机中，例如在下坡中行驶的状况等下，在进行左转弯或右转弯的情况下，通过行驶旁通阀被切换到第1位置或第2位置，将被向右油路和左油路中的配置于内侧的一方的油路供给的工作油向另一方的油路释放而提高行驶性。

此外，在专利文献2的技术中，在左行驶装置用的方向切换阀和右行驶装置用的方向切换阀中设有如下的机构，该机构在将右操纵装置和左操纵装置操作到最大操作量(全程)附近的情况下，经由节流部连接向右行驶液压致动器去的供给油路和向左行驶液压致动器去的供给油路。由此，在专利文献2的技术中，谋求全速行驶时的直进性的提高。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本国专利公报“专利第5480847号公报”

专利文献2：日本国专利公报“专利第5528276号公报”

发明内容

发明要解决的课题

可是，在专利文献1的技术中，未考虑到直进操作时的直进性。此外，在专利文献2的技术中，虽然考虑到在将右操纵装置和左操纵装置操作到最大操作量附近的情况下的直进性的提高，但是未考虑到中间操作时(在从中立位置到最大操作位置以下的规定位置为止的区间操作操纵装置的情况下)的直进性。

因此，本发明的目的在于，鉴于上述问题点，提供一种能够提高作业机的中间操作时的行驶直进性的作业机。

用于解决课题的技术方案

本发明的一方式的作业机具备：液压泵；第1行驶装置，由第1行驶液压致动器驱动；第2行驶装置，由第2行驶液压致动器驱动；第1排出路，连接上述液压泵的第1排出口和上述第1行驶液压致动器；第2排出路，连接上述液压泵的第2排出口和上述第2行驶液压致动器；第1操作装置，操作上述第1行驶装置；第2操作装置，操作上述第2行驶装置；以及校正机构，在进行以相同的操作量操作上述第1操作装置和上述第2操作装置的直进操作时，使上述第1行驶液压致动器的驱动力和上述第2行驶液压致动器的驱动力均等化。

发明的效果