[发明专利]工程机械

权利要求书

1.一种工程机械，其特征在于包括：

下部行走体；

上部回转体，配置在所述下部行走体上，能够相对于所述下部行走体回转；

障碍物检测传感器，检测预先设定在所述工程机械周围的监视区域内有无障碍物以及到障碍物为止的距离；以及

控制部，

所述控制部包括：

第1计算部，基于所述障碍物检测传感器的检测结果来计算第1位置信息，所述第1位置信息包含所述障碍物相对于所述工程机械上预先设定的基准位置的位置坐标；

时刻信息保有部，具有更新预先设定的时刻的功能，能够输出当前时刻，具有用于确定检测到所述障碍物的时刻的时刻信息；以及

存储部，存储将所述第1位置信息和所述时刻信息关联起来的日志数据，

所述控制部基于所述障碍物检测传感器的检测结果，判定是否为所述监视区域内没有检测到障碍物的状态，在障碍物存在于所述监视区域内的期间内，按照时间序列存储所述日志数据。

2.如权利要求1所述的工程机械，其特征在于：

所述障碍物检测传感器被设置于所述上部回转体，具有能够检测有无所述障碍物以及到障碍物为止的距离的检测区域，

所述工程机械还包括：

角度检测部，检测所述上部回转体的回转方向上的所述下部行走体与所述上部回转体之间的相对角度；以及

监视区域设定部，基于所述角度检测部检测出的所述相对角度，判定下部行走体是否位于所述检测区域内，在所述下部行走体位于所述检测区域内的情况下，将从所述检测区域去除了所述下部行走体后的区域设定为所述监视区域。

3.如权利要求1所述的工程机械，其特征在于还包括：

位置信息接收部，接收用于确定包含所述基准位置的位置坐标在内的第2位置信息的信号，其中，

所述存储部存储将所述第2位置信息进一步关联起来的所述日志数据。

4.如权利要求1所述的工程机械，其特征在于还包括：

作业状态检测部，检测表示所述工程机械是处于作业中还是停止中的状态的作业状态，其中，

所述存储部存储将所述作业状态进一步关联起来的所述日志数据。

5.如权利要求1所述的工程机械，其特征在于还包括：

通信部，能够经由网络将所述日志数据发送至外部设备。

6.如权利要求3所述的工程机械，其特征在于：

所述存储部还存储作业现场的地图数据，

所述工程机械还包括：

第2计算部，基于与所述日志数据相关联的所述第1位置信息和所述第2位置信息以及所述地图数据，计算所述作业现场中所述障碍物的位置；以及

显示部，用于显示基于所述地图数据生成的作业现场图、和由所述第2计算部计算得到的所述作业现场中所述障碍物的位置。

7.如权利要求6所述的工程机械，其特征在于还包括：

生成部，基于所述地图数据来生成所述作业现场图。

8.如权利要求1至6的任一项所述的工程机械，其特征在于还包括：

计数部，对所述障碍物越过边界接近所述工程机械的接近次数进行计数，其中，所述边界被预先设定在能够检测出有无所述障碍物以及到障碍物为止的距离的所述障碍物检测传感器的检测区域内；以及

警告输出部，在所述接近次数超过预先设定的阈值的情况下向所述工程机械的操作人员输出警告。