[发明专利]工程机械

说明书

本发明提供一种不仅能够掌握障碍物的位置，还能掌握检测到该障碍物的时间段的工程机械。液压挖掘机(1)包括下部行走体(2)、上部回转体(3)、检测在液压挖掘机(1)的周围预先设定的监视区域内有无障碍物以及到障碍物的距离的传感器(31L、31R、31B)、基于传感器(31L、31R、31B)的检测结果来计算包含障碍物相对于液压挖掘机(1)所预先设定的基准位置的位置坐标在内的第1位置信息的控制部(4)、获取包含检测到障碍物的时刻的时刻信息的计时部(8)、以及存储将第1位置信息和时刻信息关联起来的日志数据的存储部(5)。

技术领域

本发明涉及对位于工程机械周围的障碍物的信息进行存储的工程机械。

背景技术

以往，提出了一种能够检测出异物的位置信息的监视移动体来对道路进行安全管理(例如专利文献1)。该监视移动体具备检测路面障碍物的异物检测传感器。具体而言，该监视移动体具备：输出移动体的行走位置信息的测位器、监视路面异物并获取异物检测信息的异物检测传感器、以及根据行走位置信息和异物检测信息检测出异物位置信息的异物位置运算器。

然而，在使用工程机械的作业现场，工程机械的周围附近有时会有作业人员进行作业，或者因上部回转体的回转而导致上部回转体靠近各种构造物。这种情况下，希望能够将工程机械周边的作业人员或因上部回转体的回转而接近该上部回转体的各种构造物作为障碍物检测出。关于这一点，若使用专利文献1所记载的技术，则工程机械能够检测到障碍物的位置。

然而，在使用工程机械的作业现场，有的时候会有作业人员于特定时间段在工程机械的周边进行作业，如果能够掌握哪个时间段在哪个位置检测到了障碍物，则能够进一步提高安全性。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本发明公开特开2005-275723号

发明内容

本发明的目的在于提供一种不仅能够掌握障碍物的位置，还能掌握检测到该障碍物的时间段的工程机械。

为了解决上述问题，本发明的工程机械包括：下部行走体；上部回转体，配置在所述下部行走体上，能够相对于所述下部行走体回转；障碍物检测传感器，检测预先设定在所述工程机械周围的监视区域内有无障碍物以及到障碍物为止的距离；第1计算部，基于所述障碍物检测传感器的检测结果来计算第1位置信息，所述第1位置信息包含所述障碍物相对于所述工程机械上预先设定的基准位置的位置坐标；时刻信息保有部，具有用于确定检测到所述障碍物的时刻的时刻信息；以及存储部，存储将所述第1位置信息和所述时刻信息关联起来的日志数据。

根据本发明，将检测到障碍物的时刻和障碍物相对于工程机械的基准位置的位置关联起来进行存储，因此不仅能够掌握障碍物的位置，还能掌握检测到该障碍物的时间段。

本发明的工程机械适用于对位于工程机械周围的障碍物的信息进行存储的液压挖掘机等。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式所涉及的液压挖掘机的侧视图。

图2是图1的II方向视图(俯视图)。

图3是包含液压挖掘机的控制部的功能框图。

图4是用于说明下部行走体与上部回转体所成角度的液压挖掘机1的俯视图。

图5是用于说明下部行走体与上部回转体朝向同一方向时的监视区域的挖掘机俯视图。

图6是图5的VI方向视图(以上部回转体为基准时的后视图)。

图7是用于说明下部行走体与上部回转体朝向不同方向时的监视区域的液压挖掘机俯视图。

图8是图7的VIII方向视图(以上部回转体为基准时的后视图)。

图9是表示日志数据记录处理的流程图。