[发明专利]无人机的机架组件及无人机

权利要求书

1.一种无人机的机架组件，其特征在于，包括中心架，与所述中心架可转动连接的第一机臂、第二机臂，以及用于将所述第一机臂与第二机臂同步锁定的锁定机构，所述第一机臂上靠近转动中心的一端设有用于与锁定机构配合的第一配合部，所述第二机臂上靠近转动中心的一端设有用于与锁定机构配合的第二配合部；所述锁定机构包括：

支撑件，所述第一机臂和所述第二机臂能够分别相对于支撑件转动，支撑件相对于中心架保持不动；

锁定件，可转动地设置于所述支撑件上；

驱动装置，设置于所述支撑件上，用于驱动所述锁定件朝向所述第一配合部和第二配合部转动；

其中，在第一机臂相对于所述第二机臂朝向夹角增大的方向转动至展开状态时，所述第一配合部和所述第二配合部转动至预设锁定位置；

当所述第一配合部和第二配合部处于预设锁定位置后，所述驱动装置驱动所述锁定件转动至所述预设锁定位置并卡住所述第一配合部和第二配合部，以阻止所述第一机臂和第二机臂朝夹角减小的方向转动。

2.根据权利要求1所述的无人机的机架组件，其特征在于，

在第一机臂与第二机臂相对转动至最小预设夹角时，所述第一机臂、第二机臂处于折叠状态；

在第一机臂与第二机臂相对转动至最大预设夹角时，所述第一机臂、第二机臂处于所述展开状态。

3.根据权利要求1所述的无人机的机架组件，其特征在于，在第一机臂和第二机臂相对转动至展开状态时，所述第一配合部的自由端端部与所述第二配合部的自由端端部相接触。

4.根据权利要求1所述的无人机的机架组件，其特征在于，所述支撑件与所述第一机臂及第二机臂通过转轴可转动地连接；及/或，所述支撑件固定设置于所述中心架上。

5.根据权利要求1所述的无人机的机架组件，其特征在于，所述锁定件包括上锁定件和下锁定件，所述上锁定件用于锁定第一配合部和第二配合部的顶部，所述下锁定件用于锁定第一配合部和第二配合部的底部。

6.根据权利要求5所述的无人机的机架组件，其特征在于，所述驱动装置同时与上锁定件和下锁定件配合，以同时驱动所述上锁定件和所述下锁定件相对转动。

7.根据权利要求1所述的无人机的机架组件，其特征在于，所述锁定件包括用于卡住所述第一配合部和所述第二配合部的锁定部，以及用于接收所述驱动装置的作用力的受力部。

8.根据权利要求7所述的无人机的机架组件，其特征在于，所述驱动装置包括施力件和传动件，所述施力件用于接收外力以带动所述传动件转动或直线运动，所述传动件用于与所述锁定件的受力部配合，以带动所述锁定件转动。

9.根据权利要求8所述的无人机的机架组件，其特征在于，所述传动件与所述受力部之间的传动方式包括以下至少一种：凸轮传动，齿轮传动，直接传动。

10.根据权利要求9所述的无人机的机架组件，其特征在于，当所述传动方式包括凸轮传动时，所述传动件包括凸轮，所述受力部与所述凸轮外表面抵顶接触，所述凸轮转动以推动与所述凸轮外表面接触的受力部以使所述锁定件转动。

11.根据权利要求10所述的无人机的机架组件，其特征在于，所述凸轮通过转轴可转动地设置于所述支撑件上。

12.根据权利要求10所述的无人机的机架组件，其特征在于，所述第一配合部的内侧和/或所述第二配合部的内侧设有避让部，所述避让部用于为所述凸轮提供转动空间。

13.根据权利要求12所述的无人机的机架组件，其特征在于，所述避让部中设有弹性装置，所述弹性装置用于与所述凸轮抵顶接触，以提供预设弹性阻力，当所述凸轮所受外力克服所述预设弹性阻力时，所述凸轮能够转动。