[发明专利]无人机的机架组件及无人机

说明书

一种无人机及其机架组件被公开。该无人机的机架组件包括中心架，第一机臂(10)、第二机臂(20)，第一机臂(10)上有第一配合部(11)，第二机臂(20)上有第二配合部(21)；第一机臂(10)和第二机臂(20)相对于支撑件(30)转动，支撑件(30)相对于中心架保持不动；锁定件(40)可转动地设于支撑件(30)上；驱动装置(50)用于驱动锁定件(40)朝第一配合部(11)和第二配合部(21)转动；在第一机臂(10)相对于第二机臂(20)朝夹角增大方向转动至展开状态时，第一配合部(11)和第二配合部(21)转动至预设锁定位置；当第一配合部(11)和第二配合部(21)处于预设锁定位置后，驱动装置(50)驱动锁定件(40)转动至预设锁定位置并卡住第一配合部(11)和第二配合部(21)，以阻止第一机臂(10)和第二机臂(20)朝夹角减小方向转动。

技术领域

本发明实施例涉及无人机领域，尤其涉及一种无人机的机架组件及无人机。

背景技术

无人飞行器常常用在航拍，远程空中监控，监测，侦查等领域。无人飞行器一般由中心架，机臂，动力组件，脚架以及作业需挂载的设备几部分组成。用于作业的设备一般设置在中心架的上方或下方，而脚架的作用是支撑整个飞行器，避免飞行器或者作业设备下挂时与地面接触。由于固定式机臂结构的无人飞行器体积较大，携带不便，将机臂进行折叠是一种较通用的方式。

由于无人飞行器在飞行时机臂至少应该被锁定，现有技术中的折叠式机臂的无人飞行器，只能实现一次锁定单个机臂，不能实现一次锁定两个机臂，导致操作效率较低。

发明内容

本发明实施例提供一种无人机的机架组件及无人机，以解决用于解决现有技术存在的不能一次锁定两个机臂，导致操作效率较低的问题。

本发明一方面实施例提供一种无人机的机架组件，包括中心架，与所述中心架可转动连接的第一机臂、第二机臂，以及用于将所述第一机臂与第二机臂同步锁定的锁定机构，所述第一机臂上靠近转动中心的一端设有用于与锁定机构配合的第一配合部，所述第二机臂上靠近转动中心的一端设有用于与锁定机构配合的第二配合部；所述锁定机构包括：

支撑件，所述第一机臂和所述第二机臂能够分别相对于支撑件转动，支撑件相对于中心架保持不动；

锁定件，可转动地设置于所述支撑件上；

驱动装置，设置于所述支撑件上，用于驱动所述锁定件朝向所述第一配合部和第二配合部转动；

其中，在第一机臂相对于所述第二机臂朝向夹角增大的方向转动至展开状态时，所述第一配合部和所述第二配合部转动至预设锁定位置；

当所述第一配合部和第二配合部处于预设锁定位置后，所述驱动装置驱动所述锁定件转动至所述预设锁定位置并卡住所述第一配合部和第二配合部，以阻止所述第一机臂和第二机臂朝夹角减小的方向转动。

本发明实施例提供的无人机的机架组件，通过在与中心架可转动连接的第一机臂和第二机臂上分别对应设置第一配合部和第二配合部，将锁定件可转动地设置于支撑件上，而第一机臂和第二机臂能够相对于支撑件转动，支撑件相对于中心架保持不动，当第一机臂和第二机臂转动时，支撑件可以不转动，第一机臂和第二机臂转动至展开状态时，带动第一配合部和所述第二配合部转动至预设锁定位置，此时，驱动装置驱动锁定件转动至卡住第一配合部和第二配合部，以阻碍第一机臂和第二机臂朝夹角减小的方向转动，即实现了同时锁定第一机臂和第二机臂。由此实现了一次锁定两个机臂，提高了操作效率。

本发明另一方面实施例提供一种无人机，包括机架组件以及设于所述机架组件上的动力装置，所述动力装置用于提供飞行动力给所述无人机；

其中，所述机架组件包括：包括中心架，与所述中心架可转动连接的第一机臂、第二机臂，以及用于将所述第一机臂与第二机臂同步锁定的锁定机构，所述第一机臂上靠近转动中心的一端设有用于与锁定机构配合的第一配合部，所述第二机臂上靠近转动中心的一端设有用于与锁定机构配合的第二配合部；所述锁定机构包括：