[发明专利]具有控制斜坡的机翅的飞行体

权利要求书

1.一种飞行体，包括：

主体；

推进器，被连接于所述主体，且具有螺旋桨及旋转轴；及

机翅，分别配置于所述主体的两侧，且隔离地被配置于所述推进器；且

所述机翅以所述主体的左右方向轴为基准被投球旋转，以调整所述机翅的仰角，

所述机翅由于所述机翅的投球旋转，使所述推进器的所述旋转轴及所述机翅之间的角度变化。

2.根据权利要求书1所述的飞行体，其中，

所述推进器被固定于所述主体，所述推进器的所述旋转轴垂直于所述主体，

所述机翅针对所述主体，在垂直及水平范围内使角度变化。

3.根据权利要求书1所述的飞行体，其中，所述飞行体能够变为起降模式、巡航模式、高速飞行模式及停止飞行模式，

在所述起降模式，所述机翅能够针对所述推进器的所述旋转轴以平行的方向变化，所述机翅能够垂直于所述推进器，

在所述巡航模式，所述机翅可针对所述推进器的所述旋转轴以倾斜的角度变化，以使所述机翅与所述推进器成锐角，

在所述高速飞行模式，所述推进器的所述旋转轴以平行方向能够针对所述机翅变化，所述输出部能够针对所述机翅成垂角，

在所述停止飞行模式，在无风的情况下，所述机翅能以与所述主体垂直的方向变化，在有风的情况下，所述机翅能够向所述风的方向变化。

4.根据权利要求3所述的飞行体，其中，所述推进器与所述机翅之间的角度为锐角时，能够减少所述推进器的旋转速度，所述推进器与所述机翅之间成垂角时，能够增加所述推进器的旋转速度。

5.根据权利要求1所述的飞行体，其中，所述推进器，包括：

一个以上的第一推进器，被隔离地配置于所述机翅的一侧，且具备旋转轴；及

一个以上的第二推进器，被隔离地配置于与所述机翅对抗的一侧，且具备旋转轴；

所述第一推进器的旋转轴及所述第二推进器的旋转轴垂直于所述主体。

6.根据权利要求1所述的飞行体，其中，所述机翅由配置于所述主体的一侧的第一机翅及被配置于所述主体的另一侧的第二机翅构成，

所述第一机翅及所述第二机翅的旋转角度分别被控制，以使所述飞行体的姿势及方向能够被调整。

7.根据权利要求1所述的飞行体，包括：

传感部，测定作用于所述飞行体的信息；

控制部，利用所述传感部所测定的信息，使所述机翅投球旋转，控制所述旋转轴及所述机翅之间的角度；及

伺服马达，由所述控制部备受控制，且提供使所述机翅变化的动力，以使所述旋转轴及所述机翅之间的角度变化。

8.根据权利要求7所述的飞行体，其中，所述传感部，包括：

计测传感器，测定根据所述飞行体的进行所发生的空气的高度、速度、流动的各角度；

差压传感器，被配置于所述机翅的所述上部侧面及下部侧面，利用所述机翅的上部侧面及下部侧面的压力差，测定流动角；及

流动传感器，所述控制部通过与所述飞行体周围的流动对应地测定所述飞行日周围的气流，以使所述机翅变化。