[发明专利]具有控制斜坡的机翅的飞行体

说明书

一种飞行体，可包括：主体；推进器，被连接于所述主体，且具有螺旋桨及旋转轴；及机翅，分别配置于所述主体的两侧，且隔离地被配置于所述推进器；且所述机翅以所述主体的左右方向轴为基准被投球旋转，以调整所述机翅的仰角，所述机翅由于所述机翅的投球旋转，使所述推进器的所述旋转轴及所述机翅之间的角度变化。

技术领域

本发明公开为了长期飞行能够控制仰角的，具备可控制斜坡的机翅的飞行体。进一步具体地，本发明公开为了长期飞行，可具备机翅，以增大能源效率，且可利用所述机翅的浮力进行巡航，并且，通过所述机翅的巡航，可将所述推进器的推力利用于前进，或减少推力的，具备坡度可被控制的机翅的飞行体。

背景技术

飞行体中的无人飞行体可通过无线传播进行遥控，这种飞行体可以替人在危险地区执行军事任务，并且，这些运输手段可作为可承载武器或颜料的运输手段，已经取了快速发展。

近期以来，随着生产技术发展，制作费变低。并且，由于各种各样的利用率，在国际性企业，IT企业，工学院等各种各样的团体以各种各样的目的正在被开发。

特别地，无人飞行体以移动至人很难进入的位置或探索、输送至更广的范围为目的正被开发。

通常，无人飞行体可利用多数个旋转体生成使无人机起飞的浮力，且通过改变旋转体的方向，可实现前飞。

在申请于2014年7月29号的大韩民国专利第2016-0014266号“无人飞行体”中，所述无人飞行体已被公开。

发明内容

技术课题

根据本发明一个实施例的目的为，提供可增大动力效率的飞行体，使长期飞行可行。

根据本发明一个实施例的目的为增大飞行体的飞行速度。

根据本发明一个实施例的目的为根据动力效率增大，提供可探索更广范围的飞行体。

根据本发明的另外一个目的为，提供如山火观察一样，执行需要长期滞空的特殊任务的飞行体。

根据本发明一个实施例的另外一个目的为容易进行方向转换及找重心的飞行体。

解决手段

为达到上述目的的根据本发明一个实施例的飞行体，可包括：主体；推进器，被连接于所述主体，且具有螺旋桨及旋转轴；及机翅，分别配置于所述主体的两侧，且隔离地被配置于所述推进器；且所述机翅以所述主体的左右方向轴为基准被投球旋转，以调整所述机翅的仰角，所述机翅由于所述机翅的投球旋转，使所述推进器的所述旋转轴及所述机翅之间的角度变化。

所述推进器被固定于所述主体，所述推进器的所述旋转轴可垂直于所述主体，

所述机翅针对所述主体，可在垂直及水平范围内使角度变化。

所述飞行体可变为起降模式、巡航模式、高速飞行模式及停止飞行模式，

在所述起降模式，所述机翅可针对所述推进器的所述旋转轴以平行的方向变化，所述机翅可垂直于所述推进器，在所述巡航模式，所述机翅可针对所述推进器的所述旋转轴以倾斜的角度变化，以使所述机翅与所述推进器成锐角，在所述高速飞行模式，所述推进器的所述旋转轴能以平行方向能够针对所述机翅变化，所述输出部能够针对所述机翅成垂角，在所述停止飞行模式，在无风的情况下，所述机翅能以与所述主体垂直的方向变化，在有风的情况下，所述机翅能够向所述风的方向变化。

所述的飞行体，所述推进器与所述机翅之间的角度为锐角时，可减少所述推进器的旋转速度，当所述推进器与所述机翅之间成垂角时，可增加所述推进器的旋转速度。