[发明专利]图像处理装置、图像处理方法以及程序

说明书

图像处理装置(1)具备图像获取单元(7)和判断单元(11)。图像获取单元使用相机，获取表示处于第一相对位置的区域的第一图像以及表示处于第二相对位置的区域的第二图像，其中，第二相对位置位于比第一相对位置靠车辆的行进方向侧。判断单元对第一图像和比第一图像获取得早且表示与第一图像重叠的区域的第二图像对比亮度和/或规定的颜色成分的强度，从而判断在第一图像中是否存在亮度比周围高或者亮度比周围低的特定区域。

相关申请的交叉引用

本国际申请要求基于在2016年4月26日向日本专利厅申请的日本专利申请第2016-088203号的优先权，并将日本专利申请第2016-088203号的全部内容通过参照纳入本国际申请中。

技术领域

本公开涉及图像处理装置、图像处理方法以及程序。

背景技术

以往，已知使用车载相机获取车辆的周边的图像并使用该图像进行各种处理的技术。例如，已知在获取到的图像中识别车道标志(lane marker)的技术。

另外，已知如下的图像处理。首先，使用车载相机，隔开时间差将车辆的周边的图像获取多个。接下来，将多个图像分别转换为鸟瞰图图像。接下来，对多个鸟瞰图图像进行合成来制作合成图像。在专利文献1中公开了这样的图像处理。

专利文献1：日本专利第4156214号公报

发明人经过详细研究后，发现了以下的课题。有在使用车载相机获取的图像中，存在亮度比周围低的区域、亮度比周围高的区域的情况。作为亮度比周围低的区域，例如有车辆的阴影的区域。另外，作为亮度比周围高的区域，例如有前照灯等的照明光所照射的区域等。在使用车载相机获取的图像中存在亮度比周围低的区域、亮度比周围高的区域的情况下，存在不能合理进行使用图像的处理的情况。

发明内容

本公开的一个方面优选提供一种能够判断在使用相机获取的图像中是否存在亮度比周围低的区域、亮度比周围高的区域的图像处理装置、图像处理方法以及程序。

作为本公开的一个方式的图像处理装置具备：图像获取单元，使用搭载于车辆的至少一个相机，获取表示相对于车辆处于第一相对位置的区域的第一图像以及表示处于第二相对位置的区域的第二图像，其中，第二相对位置位于比第一相对位置靠车辆的行进方向侧；以及判断单元，通过对第一图像和比第一图像获取得早且表示与第一图像重叠的区域的第二图像对比亮度和/或规定的颜色成分的强度，判断在第一图像中是否存在亮度比周围高或者亮度比周围低的特定区域。

根据本公开的一个方式的图像处理装置，能够容易判断在第一图像内是否存在亮度比周围高或者亮度比周围低的特定区域。

作为本公开的另一方式的图像处理方法使用搭载于车辆的相机，获取表示相对于车辆处于第一相对位置的区域的第一图像以及表示处于第二相对位置的区域的第二图像，其中，第二相对位置位于比第一相对位置靠车辆的行进方向侧；以及通过对第一图像和比第一图像获取得早且表示与第一图像重叠的区域的第二图像对比亮度和/或规定的颜色成分的强度，判断在第一图像中是否存在亮度比周围高或者亮度比周围低的特定区域。

根据作为本公开的另一方式的图像处理方法，能够容易判断在第一图像内是否存在亮度比周围高或者亮度比周围低的特定区域。

此外，权利要求书所记载的括号内的附图标记表示与在作为一个方式后述的实施方式中记载的具体单元的对应关系，并不对本公开的技术范围进行限定。

附图说明

图1是表示图像处理装置的结构的框图。

图2是表示图像处理装置的功能性结构的框图。

图3是表示前相机、后相机、第一相对位置、第二相对位置的位置关系的说明图。