[发明专利]具有抓夹钳的运输装置在审
| 申请号： | 201780025826.5 | 申请日： | 2017-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN109070180A | 公开（公告）日： | 2018-12-21 |
| 发明（设计）人： | 马库斯·莫泽;西蒙·赖默尔;安德烈亚斯·马里茨;安德烈亚斯·马特 | 申请（专利权）人： | 哈特伯金属成型机股份公司 |
| 主分类号： | B21D43/05 | 分类号： | B21D43/05;B21K27/04;B21D43/10 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 杨飞 |
| 地址： | 瑞士莱*** | 国省代码： | 瑞士;CH |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 工具驱动装置 夹钳 钳臂 工具支架 背向运动 成型设备 运输装置 工位 相向 传送工件 单独操作 伺服控制 位置控制 液压伺服 角度卡 枢转 嵌入 释放 移动 | ||
1.一种用于在包括至少两个工位(110、120、130、140、150)的成型设备(M)中传送工件的运输装置，所述运输装置具有能够在成型设备的工位之间来回移动的抓夹工具支架(20)，被构造为抓夹钳的至少两个抓夹工具(32a、32b)被设置在所述抓夹工具支架(20)上，所述至少两个抓夹工具中的每个抓夹工具用于抓夹一个工件(W)，
其中，所述至少两个抓夹工具(32a、32b)分别设置有抓夹工具驱动装置(33)，所述抓夹工具驱动装置设置在所述抓夹工具支架(20)上且用于抓夹工具(32a、32b)的抓夹或释放工件(W)的单独操作，
其特征在于，所述每个抓夹工具具有借助于相应的抓夹工具驱动装置(33)能够线性地进行相向或背向运动的两个钳臂(32a、32b)，以及所述抓夹工具驱动装置(33)分别被配置为被电动地伺服控制或液压地伺服控制。
2.根据权利要求1所述的运输装置，其特征在于，所述两个钳臂(32a、32b)分别设置在相应的钳滑座(35a、35b)上，所述钳滑座(35a、35b)可滑动地安装在钳体(31)中，
每个所述钳滑座(35a、35b)与相应的齿杆(37a、37b)运动连接；以及
所述齿杆(37a、37b)与马达驱动的驱动小齿轮(38)接合，两个钳滑座(35a、35b)和因此所述两个钳臂(32a、32b)借助于所述驱动小齿轮(38)能够在相反的方向上运动。
3.根据权利要求2所述的运输装置，其特征在于，所述两个钳臂(32a、32b)分别设置在所述两个钳滑座(35a、35b)上，以能够相对于所述两个钳滑座(35a、35b)被调节。
4.根据权利要求1或2所述的运输装置，其特征在于，每个抓夹工具驱动装置具有伺服马达(33)，所述伺服马达具有用于打开和闭合所述抓夹工具(32a、32b)的旋转编码器。
5.根据权利要求1至4中的任一项所述的运输装置，其特征在于，所述抓夹工具驱动装置(33)设置有抓夹工具控制器(70)，所述抓夹工具控制器被配置为：对各个抓夹工具(32a、32b)的打开运动及闭合运动进行单独控制。
6.根据权利要求5所述的运输装置，其特征在于，所述抓夹工具控制器(70)被配置为：对各个抓夹工具(32a、32b)的夹紧力进行单独控制。
7.根据权利要求5或6所述的运输装置，其特征在于，所述抓夹工具控制器(70)被配置为：识别由空的抓夹工具或者被不正确地插入抓夹工具的工件(W)所造成的过程故障，并通知该过程故障。
8.根据权利要求1至7中的任一项所述的运输装置，其特征在于，所述抓夹工具(32a、32b)配备有用于被抓夹的工件的四点式保持机构，所述四点式保持机构由钳靴(39a、39b)形成。
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