[发明专利]具有抓夹钳的运输装置

说明书

在一种用于在多个工位的成型设备中传送工件的运输装置中，被构造为抓夹钳的至少两个抓夹工具(32a、32b)被设置在所述抓夹工具支架(20)上，抓夹工具支架(20)能够在成型设备的工位之间来回移动，每个抓夹工具用于抓夹一个工件(W)。所述至少两个抓夹工具(32a、32b)分别设置有抓夹工具驱动装置(33)，其设置在所述抓夹工具支架(20)上且用于抓夹工具(32a、32b)的抓夹或释放工件(W)的单独操作。每个抓夹工具具有借助于相应的抓夹工具驱动装置(33)能够线性地进行相向或背向运动的两个钳臂(32a、32b)。所述抓夹工具驱动装置(33)分别被构造为被电动地控制或液压伺服地控制。具有能够以线性的方式进行相向或背向运动的两个钳臂(32a、32b)的抓夹钳与具有枢转钳臂的抓夹钳相比，具有如下的优点：其能够以更加均匀地嵌入抓夹直径且在两侧以同一角度卡在工件上。能够基于抓夹工具驱动装置的伺服控制构造进行钳臂的位置控制。

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的用于在包括至少两个工位的成型设备中传送工件的运输装置。

背景技术

在固态成型以及其他成型过程中，工件依次通过成型设备的多个工位，其中工件逐工位地被进一步运输。在成型设备中，工位通常为一个加载工位及多个不同的成型工位。为了逐工位地运输工件，通常使用如下的运输装置，该运输装置通常配设有钳状抓夹工具且以成型设备的机器周期工作，其中抓夹工具同时抓取工件，将工件从一工位取出并在将工件释放之处将其进给相应的下一工位。

在已知的成型设备中，运输运动及抓夹工具的操作与成型设备的驱动系耦合，参阅CH 595 155 A。

EP 1 048 372 B1中描述一种用于在成型设备中传送工件的运输装置。在此类已知的运输装置中，在沿纵向可动且横向于纵向可动的共同的钳支架上设置有多个构造为抓夹钳的抓夹工具，每个抓夹工具具有专用的与成型设备的驱动系分离的抓夹工具驱动装置，该共同的钳支架用来分别在成型设备的两个相邻工位之间共同地来回运输所有抓夹钳。抓夹钳包括两个枢转臂，其被伺服马达经由运动学上的耦合组件驱动以进行相向及背向的枢转。

传统运输装置及用此类运输装置来实施的运输方法的一难题在于，无法迅速对(例如)以下原因所造成的过程故障作出反应：被不正确地插入抓夹工具的工件或者受损的部件(如撕裂的抓夹工具)或者断裂的压模等诸如此类，因此，经常会在运输装置或成型设备上发生严重的后续损害。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于改进本文开篇所述类型的一种运输装置，其能够减少由不正确地插入到抓夹工具的工件造成的过程故障。

通过如在独立权利要求1定义的根据本发明的运输装置来解决上述问题。本发明的特别有利的改进方案及设计方案参阅相应的从属权利要求。

在运输装置方面，本发明的实质如下：一种用于在包括至少两个工位的成型设备中传送工件的运输装置，所述运输装置具有能够在成型设备的工位之间来回移动的抓夹工具支架，被构造为抓夹钳的至少两个抓夹工具被设置在所述抓夹工具支架上，每个抓夹工具用于抓夹一个工件。所述至少两个抓夹工具分别设置有抓夹工具驱动装置，其设置在所述抓夹工具支架上且用于抓夹工具的抓夹或释放工件的单独操作。被构造为抓夹钳的每个抓夹工具具有借助于相应的抓夹工具驱动装置能够线性地进行相向或背向运动的两个钳臂。所述抓夹工具驱动装置分别被构造为被电动地伺服控制或液压伺服地控制。

由于抓夹钳具有能够以线性的方式进行相向或背向运动的钳臂，因此能够在抓夹工件的过程中避免错误。具有能够以线性的方式进行相向或背向运动的钳臂的抓夹钳与具有枢转钳臂的抓夹钳相比具有如下的优点：若它们在两侧以同一角度接合在工件上，其能够以更加均匀地嵌入抓夹直径。这能够降低工件倾斜地推入抓夹钳的危险。借助于向每个抓夹钳单独地分配抓夹工具驱动装置，每个抓夹钳能够被单独地调整和操作。由于抓夹工具驱动装置的电动构造或液压构造，能够达到所需的快速性，并且伺服控制使得能够控制钳臂的位置。