[发明专利]插入设备、安装器具以及驱动力传递单元

权利要求书

1.一种插入设备，其具有：

插入器具，其具有沿着长度轴延伸设置的插入部；以及

安装器具，其安装于所述插入部的外周面，由于从所述插入部传递了驱动力而局部或整体绕长度轴旋转；

所述插入设备的特征在于，其还具有：

由弹性材料形成的覆膜，其形成所述插入部的所述外周面的一部分，并且具有挠性；

至少1个凸部，其向外周侧突出，并且在所述插入部中被所述覆膜从所述外周侧覆盖，由于被传递了使所述安装器具旋转的所述驱动力而相对于所述覆膜绕所述长度轴移动；以及

环状部件，其形成所述安装器具的内周面的一部分，并且以经由所述覆膜向朝向所述长度轴的一侧按压所述凸部的状态安装在所述覆膜的所述外周侧，能够相对于所述覆膜绕所述长度轴旋转。

2.根据权利要求1所述的插入设备，其中，

在所述覆膜中，通过所述凸部绕所述长度轴移动而绕所述长度轴产生向所述凸部所移动的一侧移动的行波，

所述覆膜的外周面由于产生所述行波而与所述凸部绕所述长度轴的移动反向地进行椭圆运动。

3.根据权利要求2所述的插入设备，其中，

所述环状部件通过所述覆膜的所述外周面进行所述椭圆运动而被传递所述驱动力，从而绕所述长度轴向与所述凸部所移动的一侧相反的一侧旋转。

4.根据权利要求1所述的插入设备，其中，

所述至少1个凸部设置有多个，它们绕所述长度轴相互分开配置。

5.根据权利要求4所述的插入设备，其中，

各个所述凸部向所述外周侧按压覆膜，从而在覆膜的外周面形成顶部，

在与所述长度轴交叉的截面中，通过将各个所述顶部与绕所述长度轴相邻设置的所述顶部之间用直线连结而形成多边形。

6.根据权利要求5所述的插入设备，其中，

所述多边形是以所述长度轴为中心的正多边形。

7.根据权利要求6所述的插入设备，其中，

所述环状部件的内周长大于所述正多边形的周长且小于所述正多边形的外接圆的周长。

8.根据权利要求1所述的插入设备，其中，

所述环状部件由弹性体材料或具有弹性的树脂材料形成。

9.根据权利要求1所述的插入设备，其中，

所述插入部具有旋转基座和至少1个自转部件，该旋转基座由于被传递所述驱动力而与所述凸部一起绕所述长度轴旋转，该自转部件安装在所述旋转基座上，

各个所述自转部件形成所述凸部中的对应的1个，并且能够以与所述长度轴平行的自转轴为中心相对于所述旋转基座进行自转。

10.一种安装器具，其与插入器具一起使用，

所述插入器具具有：

插入部，其沿着长度轴延伸设置；

该安装器具安装在所述插入部的外周面上，

所述安装器具具有：

被驱动部，其通过所述插入部而被传递所述驱动力，从而绕所述长度轴旋转；

其特征在于，所述插入器具还具有：

由弹性材料形成的覆膜，其形成所述插入部的所述外周面的一部分，并且具有挠性；以及

至少1个凸部，其向外周侧突出，并且在所述插入部中被所述覆膜从所述外周侧覆盖，由于被传递了驱动力而相对于所述覆膜绕长度轴移动，

所述安装器具还具有：

环状部件，其与所述被驱动部连结，形成所述安装器具的内周面的一部分，并且以经由所述覆膜向内周侧按压所述凸部的状态安装在所述覆膜的所述外周侧，能够相对于所述覆膜绕所述长度轴旋转。

11.根据权利要求10所述的安装器具，其中，

所述环状部件由于所述凸部绕所述长度轴移动而被传递所述驱动力，从而绕所述长度轴向与所述凸部所移动的一侧相反的一侧旋转。