[发明专利]插入设备、安装器具以及驱动力传递单元

说明书

在插入设备中，形成插入部的外周面的一部分的覆膜具有挠性，由弹性材料形成。在所述插入部中，朝向外周侧突出的凸部被所述覆膜从所述外周侧覆盖，所述凸部由于被传递使安装器具旋转的驱动力而相对于所述覆膜绕长度轴移动。所述安装器具的环状部件以经由所述覆膜朝向内周侧按压所述凸部的状态安装在所述覆膜的所述外周侧，能够相对于所述覆膜绕所述长度轴旋转。

技术领域

本发明涉及插入设备，该插入设备具有插入器具和安装于该插入器具的插入部的安装器具。并且，本发明涉及设置在该插入设备上的安装器具以及在该插入设备中从插入部向安装器具传递驱动力的驱动力传递单元。

背景技术

在国际公开第2013/038720号公报中公开了安装在内窥镜(插入器具)的插入部的外周面上的螺旋单元(安装器具)。该螺旋单元以从外周侧覆盖插入部的状态可装卸地安装在插入部上，并具有螺旋翅片，该螺旋翅片被延伸设置为以长度轴为中心的螺旋状。在插入部中，旋转体安装在基座部上。并且，在插入部中，筒状的覆膜安装在基座部上，覆膜从外周侧覆盖旋转体。在螺旋单元安装于插入部的状态下，通过被传递驱动力而使旋转体绕长度轴旋转，旋转体隔着覆膜按压螺旋单元。由此，驱动力从插入部的旋转体被传递至螺旋单元，螺旋单元绕长度轴旋转。此时，螺旋单元绕长度轴向旋转体旋转的一侧旋转。

在像国际公开第2013/038720号公报那样通过使旋转体按压安装器具而使安装器具绕长度轴旋转的插入设备中，需要在旋转体上设置朝向外周侧突出的凸部(内侧凸部)，在安装器具上设置向内周侧突出的凸部(外侧凸部)。而且，通过使旋转体绕长度轴旋转并且使旋转体的凸部按压安装器具的凸部，从而使安装器具绕长度轴旋转。在安装器具中，由于在与插入部连接的连接器部上设置有凸部从而使在安装器具中与插入部连接的连接器部的结构变得复杂。由此，在安装器具的制造中增加了工夫和成本。

发明内容

本发明的目的在于，提供在安装器具中简化了与插入部连接的连接器部的结构的插入设备。并且，提供设置在该插入设备上的安装器具和在该插入设备中从插入部向安装器具传递驱动力的驱动力传递单元。

为了达成所述目的，本发明的某个方式的插入设备具有：插入器具，其具有沿着长度轴延伸设置的插入部；安装器具，其安装于所述插入部的外周面，由于从所述插入部传递了驱动力而局部或整体绕长度轴旋转；由弹性材料形成的覆膜，其形成所述插入部的所述外周面的一部分，并且具有挠性；至少1个凸部，其向外周侧突出，并且在所述插入部中被所述覆膜从所述外周侧覆盖，由于被传递了使所述安装器具旋转的所述驱动力而相对于所述覆膜绕所述长度轴移动；以及环状部件，其形成所述安装器具的内周面的一部分，并且以经由所述覆膜向朝向所述长度轴的一侧按压所述凸部的状态安装在所述覆膜的所述外周侧，能够相对于所述覆膜绕所述长度轴旋转。

本发明的另外的某个方式是一种安装器具，其与插入器具一起使用，所述插入器具具有：插入部，其沿着长度轴延伸设置；由弹性材料形成的覆膜，其形成所述插入部的外周面的一部分，并且具有挠性；以及至少1个凸部，其向外周侧突出，并且在所述插入部中被所述覆膜从所述外周侧覆盖，由于被传递了驱动力而相对于所述覆膜绕长度轴移动，该安装器具安装在所述插入部的所述外周面上，其中，所述安装器具具有：被驱动部，其通过所述插入部而被传递所述驱动力，从而绕所述长度轴旋转；以及环状部件，其与所述被驱动部连结，形成所述安装器具的内周面的一部分，并且以经由所述覆膜向内周侧按压所述凸部的状态安装在所述覆膜的所述外周侧，能够相对于所述覆膜绕所述长度轴旋转。

本发明的另外的某个方式的驱动力传递单元具有：由弹性材料形成的覆膜，其沿着中心轴线延伸设置，并且具有挠性；至少1个凸部，其向外周侧突出，并且被所述覆膜从所述外周侧覆盖，由于被传递驱动力而相对于所述覆膜绕中心轴线移动；以及环状部件，其以经由所述覆膜向内周侧按压所述凸部的状态安装在所述覆膜的所述外周侧，能够相对于所述覆膜绕所述中心轴线旋转。

附图说明

图1是示出第1实施方式的插入设备的概略图。