[发明专利]计算装置、计算装置的控制方法以及存储介质

权利要求书

1.一种计算装置，其创建在垃圾坑内搬运垃圾的起重机的预定期间的工作时间表，其特征在于，具备：

第一代基因生成部，其生成由基因构成的基因组，其中，关于所述基因，所述预定期间的所述起重机的移动及所述起重机的抓斗的开闭的工作模式是表示垃圾的抓取位置的位置信息和表示该垃圾的释放位置的位置信息；

优化计算部，其利用重复进行包含于所述基因组的各基因的适应度的评价和基于该评价的基因组的更新的进化算法来选拔表示能够使初始状态的所述垃圾成为预定的状态或者接近该状态的工作模式的基因，以及

输入部，其接受对在所述垃圾坑内不用于搅拌垃圾的非使用区域的指定，

在所述非使用区域的至少一部分是接收运入所述垃圾坑的垃圾的接收区域的情况下，所述优化计算部在创建没有垃圾向所述垃圾坑运入的期间的工作时间表时，选拔包含所述接收区域内的位置信息的基因。

2.一种计算装置，其创建在垃圾坑内搬运垃圾的起重机的预定期间的工作时间表，其特征在于，具备：

第一代基因生成部，其生成由表示所述预定期间的所述起重机的移动及所述起重机的抓斗的开闭的工作模式的基因构成的基因组；以及

优化计算部，其利用重复进行包含于所述基因组的各基因的适应度的评价和基于该评价的基因组的更新的进化算法来选拔表示能够使初始状态的所述垃圾成为预定的状态或者接近该状态的工作模式的基因，

用于所述适应度的评价的评价函数是如下的函数，

其在所述垃圾坑内规定的多个区段中的垃圾的搅拌度的方差越小则适应度的评价越高，

所述垃圾坑内的垃圾的高度的方差越小则适应度的评价越高，且

所述预定期间的所述起重机的总移动距离越短则适应度的评价越高。

3.根据权利要求2所述的计算装置，其特征在于，

所述评价函数是如下的函数，其在以所述基因所表示的工作模式使所述起重机工作的情况下，如果在向所述垃圾坑运入垃圾的时刻的预定时间前，垃圾的接收区域内的垃圾高度为预定值以下，则适应度的评价提高。

4.一种计算装置，其创建在垃圾坑内搬运垃圾的起重机的预定期间的工作时间表，其特征在于，具备：

第一代基因生成部，其生成由表示所述预定期间的所述起重机的移动及所述起重机的抓斗的开闭的工作模式的基因构成的基因组；以及

优化计算部，其利用重复进行包含于所述基因组的各基因的适应度的评价和基于该评价的基因组的更新的进化算法来选拔表示能够使初始状态的所述垃圾成为预定的状态或者接近该状态的工作模式的基因，

坑状态预测部，所述坑状态预测部生成坑状态预测信息，所述坑状态预测信息表示所述预定期间的中途时刻的所述垃圾坑内的垃圾的状态且反映了到所述时刻为止所进行的垃圾向所述垃圾坑的运入以及垃圾从所述垃圾坑的运出的至少其一的垃圾的状态，

关于所述时刻以后的期间，所述优化计算部选拔表示能够使所述坑状态预测信息所表示的状态的垃圾成为所述预定的状态或者接近该状态的工作模式的基因。

5.一种计算装置，其创建在垃圾坑内搬运垃圾的起重机的预定期间的工作时间表，其特征在于，具备：

第一代基因生成部，其生成由表示所述预定期间的所述起重机的移动及所述起重机的抓斗的开闭的工作模式的基因构成的基因组；以及

优化计算部，其利用重复进行包含于所述基因组的各基因的适应度的评价和基于该评价的基因组的更新的进化算法来选拔表示能够使初始状态的所述垃圾成为预定的状态或者接近该状态的工作模式的基因，

所述优化计算部在所述预定期间的每个时间段使用所述预定的状态不同的评价函数来选拔基因。

6.根据权利要求1所述的计算装置，其特征在于，

具备接受对所述预定期间的指定的输入部，

所述第一代基因生成部生成包含与所述预定期间对应的个数的所述位置信息的基因。

7.根据权利要求2或3所述的计算装置，其特征在于，

所述区段是将所述垃圾坑内的垃圾在水平方向及垂直方向上三维地划分而成的区段。