[发明专利]计算装置、计算装置的控制方法以及存储介质

说明书

起重机控制装置(50)具备：第一代基因生成部(62)，其生成表示起重机(14)的工作模式的基因；以及优化计算部(63)，其利用重复进行各基因的适应度的评价和更新的进化算法来选拔表示能够使垃圾成为预定的状态的工作模式的基因。

技术领域

本发明涉及一种创建垃圾焚烧设备中设置的垃圾坑中的起重机的工作时间表的计算装置等。

背景技术

垃圾焚烧设备具备垃圾坑，该垃圾坑将垃圾收集车运入的垃圾暂时地贮存，垃圾坑内的垃圾在利用起重机进行搅拌之后被送入焚烧炉进行焚烧。该搅拌是为了使送入焚烧炉的垃圾的质量均质化，这是为了稳定地燃烧垃圾而进行的重要处理。

一直以来，对于垃圾搅拌方法的改良在持续地进行。例如，在下述的专利文献1中记载了一种起重机自动运转装置，其检测垃圾坑内的颜色分布并以整体为相同颜色分布的方式使垃圾坑内的垃圾移动。另外，在下述的专利文献2中也举出了关于垃圾坑中的起重机的自动运转的技术。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本公开专利公报“特开昭64-49815号公报(1989年2月27日公开)”

专利文献2：日本公开专利公报“特开昭56-28188号公报(1981年3月19日公开)”

发明内容

(一)要解决的技术问题

但是，上述的现有技术都没有使起重机的运转完全自动化。例如在专利文献1的技术中，虽然搅拌成颜色分布均匀，但是垃圾的颜色未必表示垃圾质量，并且无法仅通过垃圾的颜色来了解搅拌的程度。因此在专利文献1的技术中有时无法形成使垃圾质量均匀的搅拌状态。而且在现实中并没有足够实用的垃圾质量评价指标，这也是难以自动地创建起重机的工作时间表的一个原因。另外，在专利文献2的技术中，能够判别垃圾层的高低并自动进行垃圾从高处向低处的转移，但是却未考虑垃圾质量的均匀化，无法形成使垃圾质量均匀的搅拌状态。

如上所述，在现有技术中不能自动地创建能够将垃圾搅拌均匀的起重机的工作时间表，并按照该时间表使起重机自动地运转。因此，就现状而言，多数的垃圾焚烧设备是由操作者根据经验、感觉来运转起重机，存在因操作者的资质而无法避免某种程度上垃圾质量波动的问题。另外，近年来垃圾焚烧设备逐渐小型化，小型化能够降低垃圾焚烧设备的制造成本，另一方面却导致垃圾贮存部变得窄小，由于垃圾层叠于狭窄的空间而难以进行使垃圾质量均质化的搅拌作业。另外，由于垃圾不断地被运入狭窄的垃圾贮存部而需要耗费时间来转移垃圾，而且存在搅拌垃圾的时间有限的时间制约，而导致在未充分搅拌的状态下进行焚烧，从而也会导致垃圾的燃烧不稳定。

本发明就是鉴于所述的问题而完成的，其目的在于实现一种计算装置等，该计算装置等能够自动地创建起重机的工作时间表，所述起重机的工作时间表不依赖于起重机操作者的经验、感觉而能够使垃圾成为预定的状态。

(二)技术方案

为了解决上述的问题，本发明的计算装置创建在垃圾坑内搬运垃圾的起重机的预定期间的工作时间表，且具备：第一代基因生成部，其生成由表示上述预定期间的上述起重机的移动及开闭的工作模式的基因构成的基因组；以及优化计算部，其利用重复进行包含于上述基因组的各基因的适应度的评价和基于该评价的基因组的更新的进化算法来选拔表示能够使初始状态的上述垃圾成为预定的状态或者接近该状态的工作模式的基因。

另外，为了解决上述的问题，本发明的计算装置的控制方法，是创建在垃圾坑内搬运垃圾的起重机的预定期间的工作时间表的计算装置的控制方法，且包括：第一代基因生成步骤，生成由表示上述预定期间的上述起重机的移动及开闭的工作模式的基因构成的基因组；以及优化计算步骤，利用重复进行包含于上述基因组的各基因的适应度的评价和基于该评价的基因组的更新的进化算法来选拔表示能够使初始状态的上述垃圾成为预定的状态或者接近该状态的工作模式的基因。

(三)有益效果