[发明专利]用于将食品放入托盘中的设备

权利要求书

1.一种用于将食品(103)放入托盘中的设备(100)，包括：

·给料传送机(101)，被配置为将食品(103)从给料位置(113)传送至所述给料传送机的自由端(105)；

·食品位置检测装置(115)，用于检测所述给料传送机上的所述食品的位置，

·托盘供给传送机(102)，被配置为将空托盘(104)传送至托盘装料位置(117)，其中所述托盘装料位置(117)位于所述自由端(105)的下方，并且其中所述托盘装料位置是所述食品从所述给料传送机的所述自由端释放到所述托盘的位置，

·托盘位置检测装置(116)，用于检测所述托盘供给传送机(102)上的空托盘的位置，

其中，所述设备还包括：

·移动装置(118)，被配置为调整所述给料传送机(101)的所述自由端的位置，以及

·控制单元(111)，用于控制所述移动装置，其中控制包括：当将所述食品从所述给料传送机的所述自由端释放到所述托盘中时，利用检测到的所述食品的位置和检测到的所述空托盘的位置作为动态调整所述自由端的位置的操作参数，

其中，经由所述给料传送机的速度和所述托盘供给传送机的速度跟踪所述食品和所述空托盘，以分别限定关于所述食品和所述空托盘的时间位置配准，以计算所述位置。

2.根据权利要求1所述的设备，其中，调整所述给料传送机(101)的所述自由端(105)的位置包括：通过在与所述给料传送机的传送方向平行的前后方向上移动所述自由端，来调整所述给料传送机的长度。

3.根据权利要求1或2所述的设备，其中，所述给料传送机(101)的传送方向(107)与所述托盘供给传送机(102)的传送方向(106)基本上相反。

4.根据权利要求1或2所述的设备，其中，用于检测所述给料传送机(101)上的食品的位置的所述食品位置检测装置(115)包括用于检测所述食品的初始位置的传感器，其中随后的检测包括跟踪所述食品。

5.根据权利要求1或2所述的设备，其中，用于检测所述托盘供给传送机(102)上的空托盘的位置的所述托盘位置检测装置(116)包括用于检测所述空托盘的初始位置的传感器，其中随后的检测包括跟踪所述托盘。

6.一种将食品(103)放入托盘中的方法，包括：

·通过给料传送机(101)将食品从给料位置(113)传送至所述给料传送机的自由端(105)；

·通过食品位置检测装置(115)检测所述给料传送机上的所述食品的位置，

·通过托盘供给传送机(102)将空托盘(104)传送至托盘装料位置(117)，其中所述托盘装料位置位于所述自由端的下方，并且其中食品从所述给料传送机的所述自由端释放到所述托盘中，

·通过托盘位置检测装置(116)检测所述托盘供给传送机上的所述空托盘的位置，

其中所述方法还包括：

·通过移动装置(118)调整所述给料传送机的所述自由端的位置，以及

·通过控制单元(111)控制所述移动装置，其中控制包括：当将所述食品从所述给料传送机的所述自由端释放到所述托盘中时，利用检测到的所述食品的位置和检测到的所述空托盘的位置作为动态调整所述自由端的位置的操作参数，

其中，经由所述给料传送机的速度和所述托盘供给传送机的速度跟踪所述食品和所述空托盘，以分别限定关于所述食品和所述空托盘的时间位置配准，以计算所述位置。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述托盘中的所述食品满足至少一个目标标准，其中所述至少一个目标标准用作所述控制单元调整所述自由端的位置时的另外的操作参数。

8.根据权利要求7所述的方法，其中所述至少一个目标标准选自以下项中的一项或多项：

·所述托盘中的食品的数量，

·所述托盘中的食品的重量，

·所述托盘中的装填模式。

9.根据权利要求7或8所述的方法，其中当将所述食品从所述给料传送机的所述自由端释放到所述托盘中时，动态调整所述自由端的位置的控制步骤包括：

i)释放至少一个食品到第一托盘中，

ii)释放至少一个食品到至少一个第二托盘中，

iii)继续步骤i)和ii)直至实现所述至少一个目标标准。