[发明专利]用于将食品放入托盘中的设备

说明书

本发明涉及一种将食品(103)放入托盘中的设备(100)，包括：给料传送机(101)，被配置为将食品从给料传送机的给料位置(113)传送至自由端(105)；用于检测给料传送机上的食品的位置的装置(115)；托盘供给传送机(102)，被配置为传送空托盘(104)至托盘装料位置(117)，在托盘装料位置中食品从给料传送机的自由端释放到托盘中；用于检测托盘供给传送机上的空托盘的位置的装置(116)，其中该设备进一步包括：移动装置(118)，被配置为调整给料传送机的自由端的位置，及控制单元，用于控制移动装置，其中该控制包括当食品从给料传送机的释放端释放到托盘中时，利用检测到的食品的位置和检测到的空托盘的位置作为动态调整自由端的位置的操作参数。

技术领域

本发明涉及一种提供用于将食品放入托盘中的设备，及一种将食品放入托盘中的方法。

背景技术

存在用于将食品放入托盘中的不同设备，食品例如是鸡肉片。该解决方案的一个实例是一个或多个机器人臂用于从给料传送机拾取通常已称重的食品并且将拾取的食品放入托盘中。通常，托盘必须满足预定义的目标，诸如托盘中的重量目标和/或食品的数量。一种增加这种系统的生产量的方法是增加机器人臂的数量。

然而，这种设备不仅很复杂而且昂贵，尤其是如果需要多于一个机器人臂来增加生产量。

存在其他类型的设备，诸如所谓的基于固定装填位置的往复式传送机及下降传送机。

发明内容

在以上背景中，本发明的实施方式的目的是提供一种用于高生产量地将食品放入托盘中的、简单的且成本低的设备。

总的来说，本发明优选地试图单独地或以任意组合减轻、缓解或消除一个或多个以上提到的现有技术的缺点。具体地，本发明的实施方式的一目标可被视为提供一种解决以上提到的问题或其他问题的设备。

为了更好地解决一个或多个这些关注的问题，在本发明的第一方面中，提供了一种将食品放入托盘中的设备，包括：

●给料传送机，被配置为将食品从给料位置传送至给料传送机的自由端；

●食品位置检测装置，用于检测给料传送机上的食品的位置，

●托盘供给传送机，被配置为传送空托盘至托盘装料或者输送位置，其中托盘装料位置位于自由端的下方，并且其中食品从给料传送机的自由端释放到托盘中，

●托盘位置检测装置，用于检测托盘供给传送机上的空托盘的位置，

其中，设备还包括：

●移动装置，被配置为调整给料传送机的自由端的位置，以及

●控制单元，用于控制移动装置，其中该控制包括：当食品从给料传送机的释放端释放到托盘中时，利用检测到的食品的位置和检测到的空托盘的位置作为动态调整自由端的位置的操作参数。

因此，提供的设备与例如通常使用的利用机器人臂拾取和放置食品到例如托盘的设备相比不仅成本低，而且还极大地简单化并且具有高生产量。给料传送机或者至少其自由端明显位于比给料传送机或者至少托盘装料传送机处的托盘装料位置更高的位置，以允许从给料传送机的自由端动态地释放食品到托盘中。

通过如此布置给料传送机和托盘供给传送机使得给料传送机的传送方向基本上与托盘供给传送机的传送方向相反，生产量甚至可能进一步提高。

托盘供给传送机与给料传送机之间的移动方向当然也可以是不同的，例如，可以在相同的方向上或者关于彼此形成任何角度。

术语托盘装料位置(如前所述)是食品被释放到托盘中的位置，其中，由于动态装填，根据给料传送机的自由端的位置，这些位置明显在不同的位置。