[发明专利]无人飞行器及无人飞行器的装配方法

权利要求书

1.一种无人飞行器，包括：机体以及多目组件，所述多目组件包括视觉模组和支架，其特征在于，所述视觉模组通过黏结剂粘接在所述支架上。

2.根据权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于，所述视觉模组包括视觉传感器，所述视觉传感器通过所述黏结剂粘接在所述支架上。

3.根据权利要求2所述的无人飞行器，其特征在于，所述支架上开设有与所述视觉传感器相匹配的容纳腔，所述视觉传感器收容在所述容纳腔中。

4.根据权利要求3所述的无人飞行器，其特征在于，所述支架上开设有与所述容纳腔连通的开口，所述开口允许光线穿过而进入所述视觉传感器。

5.根据权利要求3所述的无人飞行器，其特征在于，所述视觉传感器包括座体，所述座体的至少部分壁与所述容纳腔的腔壁通过所述黏结剂粘接。

6.根据权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于，所述黏结剂为湿温固化丙烯酸类胶水。

7.根据权利要求2所述的无人飞行器，其特征在于，所述视觉模组还包括柔性电路板，所述柔性电路板与所述视觉传感器电连接。

8.根据权利要求7所述的无人飞行器，其特征在于，所述无人飞行器还包括与所述柔性电路板电连接的电路板。

9.根据权利要求8所述的无人飞行器，其特征在于，所述无人飞行器还包括用于接入零电势点的接地件，所述接地件分别与所述电路板和所述支架电连接。

10.根据权利要求9所述的无人飞行器，其特征在于，所述接地件与接入零电势点的所述机体电连接。

11.根据权利要求10所述的无人飞行器，其特征在于，所述接地件上具有第一安装部，所述机体上设置有可与所述第一安装部相匹配的第二安装部。

12.根据权利要求11所述的无人飞行器，其特征在于，所述第一安装部为开设在所述接地件上的通孔，所述第二安装部为可穿设在所述通孔中的热熔柱，所述接地件通过热熔的方式与所述机体连接。

13.根据权利要求9所述的无人飞行器，其特征在于，所述接地件为导电片。

14.根据权利要求13所述的无人飞行器，其特征在于，所述接地件为金属片。

15.根据权利要求9所述的无人飞行器，其特征在于，所述接地件的一端位于所述支架的顶部，且所述接地件的至少部分与所述支架相接触；所述接地件的另一端位于所述电路板上。

16.根据权利要求15所述的无人飞行器，其特征在于，所述电路板上具有压设在所述柔性电路板上的压紧件，所述接地件的另一端上具有弯折部，所述弯折部与所述压紧件相接触。

17.根据权利要求13所述的无人飞行器，其特征在于，所述接地件的各段的形状与所述机体内对应位置的形状相匹配。

18.根据权利要求11所述的无人飞行器，其特征在于，所述机体包括第一壳体和位于所述第一壳体下方的第二壳体，所述第一壳体和所述第二壳体相互扣合形成收容所述多目组件的收容空间。

19.根据权利要求18所述的无人飞行器，其特征在于，所述第二安装部设置在所述第一壳体的内壁上。