[发明专利]无人飞行器及无人飞行器的装配方法

说明书

一种无人飞行器及无人飞行器的装配方法，本发明的无人飞行器，包括：机体(1)以及多目组件(2)，所述多目组件(2)包括视觉模组(20)和支架(23)，所述视觉模组(20)通过黏结剂粘接在所述支架(23)上。本发明能够提高视觉模组与支架之间连接的稳定性。

技术领域

本发明涉及无人飞行器技术领域，尤其涉及一种无人飞行器及无人飞行器的装配方法。

背景技术

随着科技的进步，无人飞行器受到了广泛的关注。无人飞行器简称：无人机，是利用无线电遥控设备或者自身程序控制装置操纵的不载人飞机。其具有机动灵活、反应快速、无人飞行等优点。无人飞行器通常应用于军事领域和民用领域，具体在气象、农业、勘探、摄影、输运、娱乐等领域应用非常广泛。

现有技术的无人飞行器主要包括：机体以及安装在机体上的多目组件，多目组件包括视觉模组以及支撑视觉模组的支撑架，其中，支撑架和视觉模组上分别设置有螺孔，支撑架和视觉模组通过穿设在两个螺孔中的螺钉连接在一起。

然而，由于螺钉容易松动，螺钉松动会导致视觉模组的相对位置发生变化，进而导致无人飞行器的整个视觉系统发生故障。

发明内容

本发明提供一种无人飞行器及无人飞行器的装配方法，能够提高视觉模组与支架之间连接的稳定性。

第一方面，本发明提供一种无人飞行器，包括：机体以及多目组件，所述多目组件包括视觉模组和支架，所述视觉模组通过黏结剂粘接在所述支架上。

本发明提供的无人飞行器，通过黏结剂将视觉模组和支架牢固地连接在一起，从而提高了视觉模组和支架之间连接的稳定性，装配过程简单且可靠，使得无人飞行器在飞行过程中，视觉模组的相对位置不会受环境的影响而发生变化，保证了视觉模组所获取的信息的准确性和可靠性。

可选的，所述视觉模组包括视觉传感器，所述视觉传感器通过所述黏结剂粘接在所述支架上。

可选的，所述支架上开设有与所述视觉传感器相匹配的容纳腔，所述视觉传感器收容在所述容纳腔中。

可选的，所述支架上开设有与所述容纳腔连通的开口，所述开口允许光线穿过而进入所述视觉传感器。

可选的，所述视觉传感器包括座体，所述座体的至少部分壁与所述容纳腔的腔壁通过所述黏结剂粘接。

可选的，所述黏结剂为湿温固化丙烯酸类胶水。

可选的，所述视觉模组还包括柔性电路板，所述柔性电路板与所述视觉传感器电连接。

可选的，所述无人飞行器还包括与所述柔性电路板电连接的电路板。

可选的，所述无人飞行器还包括用于接入零电势点的接地件，所述接地件分别与所述电路板和所述支架电连接。

可选的，所述接地件与接入零电势点的所述机体电连接。

可选的，所述接地件上具有第一安装部，所述机体上设置有可与所述第一安装部相匹配的第二安装部。

可选的，所述第一安装部为开设在所述接地件上的通孔，所述第二安装部为可穿设在所述通孔中的热熔柱，所述接地件通过热熔的方式与所述机体连接。

可选的，所述接地件为导电片。

可选的，所述接地件为金属片。

可选的，所述接地件的一端位于所述支架的顶部，且所述接地件的至少部分与所述支架相接触；所述接地件的另一端位于所述电路板上。

可选的，所述电路板上设置有用于固定所述柔性电路板的压紧件，所述接地件的另一端上具有弯折部，所述弯折部与所述压紧件相接触。

可选的，所述接地件的各段的形状与所述机体内对应位置的形状相匹配。