[发明专利]气缸的动作状态监视装置

权利要求书

1.一种气缸(12)的动作状态监视装置(10)，在气缸主体(14)内的一端与活塞(16)之间形成有第一气缸室(20)，并且在所述气缸主体(14)内的另一端与所述活塞(16)之间形成有第二气缸室(22)，从流体供给源(42)经由第一配管(26)向所述第一气缸室(20)供给流体，或从所述流体供给源(42)经由第二配管(30)向所述第二气缸室(22)供给流体，从而连结于活塞杆(18、80)的所述活塞(16)在所述气缸主体(14)内的一端与另一端之间进行往复移动，所述气缸(12)的动作状态监视装置(10)的特征在于，具有：

第一压力检测部(50)，所述第一压力检测部(50)检测所述第一配管(26)内的流体的压力；

第二压力检测部(52)，所述第二压力检测部(52)检测所述第二配管(30)内的流体的压力；以及

判定部(54)，所述判定部(54)基于第一压力值(P1)与第二压力值(P2)的压差(ΔP12、ΔP21)以及该压差(ΔP12、ΔP21)的符号，判定所述活塞(16)到达了所述气缸主体(14)内的一端和另一端中的哪一端，所述第一压力值(P1)是所述第一压力检测部(50)检测到的所述第一配管(26)内的流体的压力值，所述第二压力值(P2)是所述第二压力检测部(52)检测到的所述第二配管(30)内的流体的压力值。

2.如权利要求1所述的气缸(12)的动作状态监视装置(10)，其特征在于，

在从所述第一压力值(P1)减去了所述第二压力值(P2)得到的第一压差(ΔP12)超过了第一基准压差(ΔP12ref)时，所述判定部(54)判定为所述活塞(16)到达了所述气缸主体(14)内的另一端，

在从所述第二压力值(P2)减去了所述第一压力值(P1)得到的第二压差(ΔP21)超过了第二基准压差(ΔP21ref)时，所述判定部(54)判定为所述活塞(16)到达了所述气缸主体(14)内的一端，

在所述第一压差(ΔP12)为所述第一基准压差(ΔP12ref)以下，并且所述第二压差(ΔP21)为所述第二基准压差(ΔP21ref)以下的情况下，所述判定部(54)判定为所述活塞(16)位于所述气缸主体(14)内的一端与另一端之间。

3.如权利要求2所述的气缸(12)的动作状态监视装置(10)，其特征在于，

所述第一压力检测部(50)将与所述第一压力值(P1)对应的第一压力信号向所述判定部(54)输出，

所述第二压力检测部(52)将与所述第二压力值(P2)对应的第二压力信号向所述判定部(54)输出，

所述判定部(54)包括比较电路，并且构成为能够调整与所述第一基准压差(ΔP12ref)或所述第二基准压差(ΔP21ref)对应的基准电压(V12ref、V21ref)，通过对所输入的所述第一压力信号以及所述第二压力信号的信号电平差与所述基准电压(V12ref、V21ref)进行比较，来判定所述活塞(16)是否到达了所述气缸主体(14)内的一端或另一端。