[发明专利]气缸的动作状态监视装置有效
申请号: | 201780026353.0 | 申请日: | 2017-04-07 |
公开(公告)号: | CN109154315B | 公开(公告)日: | 2020-05-15 |
发明(设计)人: | 藤原笃 | 申请(专利权)人: | SMC株式会社 |
主分类号: | F15B15/28 | 分类号: | F15B15/28;F15B20/00 |
代理公司: | 上海华诚知识产权代理有限公司 31300 | 代理人: | 崔巍 |
地址: | 日本东京都千代*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 气缸 动作 状态 监视 装置 | ||
监视装置(10)具有:检测第一配管(26)内的压力流体的第一压力值(P1)的第一压力传感器(50);检测第二配管(30)内的压力流体的第二压力值(P2)的第二压力传感器(52);以及基于第一压力值(P1)以及第二压力值(P2),判定活塞(16)是否到达了气缸主体(14)内的一端或另一端的检测器(54)。
技术领域
本发明涉及具有气缸主体、能够在气缸主体内的一端与另一端之间往复移动的活塞、与活塞一体连结的活塞杆的气缸的动作状态监视装置。
背景技术
气缸具有:气缸主体;在该气缸主体内的一端与另一端之间往复移动的活塞;以及与该活塞一体连结的活塞杆。在气缸主体内的一端与活塞之间形成有第一气缸室,在气缸主体内的另一端与活塞之间形成有第二气缸室。在此,通过使流体从流体供给源经由第一配管向第一气缸室供给、或使流体经由第二配管向第二气缸室供给,能够使活塞以及活塞杆在气缸主体内的一端与另一端之间往复移动。
另外,以往,通过在气缸的附近设置靠近传感器,来检测活塞到达气缸主体内的一端或另一端。例如,在设置有作为靠近传感器的限位传感器的情况下,在向气缸主体外突出的活塞杆的顶端部与限位传感器机械接触时,切换限位传感器内部的接触点,将表示活塞到达的检测信号从限位传感器输出。另外,在日本专利第3857187号公报中,公开了在活塞杆内置有磁铁,在气缸主体的一端以及另一端设置检测该磁铁的磁力的位置检测传感器。
然而,在使用限位传感器的以往技术中,由于通过活塞杆与限位传感器的机械接触来检测活塞的到达,因此有需要考虑接触点的寿命等的课题。
另一方面,在日本专利第3857187号公报的技术中,由于不是利用机械接触的检测方法,因此不会产生接触点的寿命等的担忧。然而,例如,在与食品有关的设备中使用气缸的情况下,在气缸浸在相对于食品等的清洗液时,位置检测传感器以及该位置检测传感器的配线可能腐蚀。因此,如果要确保位置检测传感器及其配线的耐液性,会花费成本。
这样,以往为了检测活塞是否已到达气缸主体内的一端或另一端,在气缸的附近设置传感器,因此会产生上述课题。
发明内容
本发明是为了解决上述课题而作出的发明,其目的在于,提供一种不在气缸的附近设置传感器,而能够检测活塞到达气缸主体内的一端或另一端的气缸的动作状态监视装置。
本发明涉及气缸的动作状态监视装置,在气缸主体内的一端与活塞之间形成有第一气缸室,并且在所述气缸主体内的另一端与所述活塞之间形成有第二气缸室,从流体供给源经由第一配管向所述第一气缸室供给流体,或从所述流体供给源经由第二配管向所述第二气缸室供给流体,从而连结于活塞杆的所述活塞在所述气缸主体内的一端与另一端之间进行往复移动。
并且,为了达成上述目的,本发明的气缸的动作状态监视装置具有:第一压力检测部,所述第一压力检测部检测所述第一配管内的流体的压力;第二压力检测部,所述第二压力检测部检测所述第二配管内的流体的压力;判定部,所述判定部基于所述第一压力检测部以及所述第二压力检测部检测到的各压力,判定所述活塞是否到达了所述气缸主体内的一端或另一端。
在所述气缸中,通过从所述流体供给源经由所述第一配管或所述第二配管向所述第一气缸室或所述第二气缸室供给流体,所述活塞以及所述活塞杆在所述气缸主体内的一端与另一端之间往复移动。即,根据与所述流体的供给动作对应的所述第一气缸室以及所述第二气缸室的压力的变化(增减),所述活塞以及所述活塞杆往复移动。
在该情况下,在所述活塞到达了所述气缸主体内的一端时,所述第一气缸室的流体向外部排出,另一方面,所述第二气缸室的压力成为经由所述第二配管供给的流体的压力。另外,在所述活塞到达了所述气缸主体内的另一端时,所述第一气缸室的压力成为经由所述第一配管供给的流体的压力,另一方面,所述第二气缸室的流体向外部排出。
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