[发明专利]马达驱动控制装置、电动助力转向装置和车辆

权利要求书

1.一种马达驱动控制装置，其特征在于，所述马达驱动控制装置具有：

圆环状或圆板状的磁铁，其以能够与电动马达的马达旋转轴同步旋转的方式设置在该马达旋转轴上，在周向上交替配置了2个以上的不同的磁极；

2套以上的旋转信息检测功能部，该旋转信息检测功能部具有：检测根据所述马达旋转轴的旋转位置而变化的所述磁铁的磁通作为旋转位置信息的旋转位置信息检测部；根据由所述旋转位置信息检测部检测到的所述旋转位置信息计算马达旋转角的马达旋转角计算部；诊断由所述旋转位置信息检测部检测到的所述旋转位置信息中是否产生了异常的旋转位置信息诊断部；以及计测所述电动马达的旋转位置的变化量的旋转变化量计测部；以及

马达驱动控制部，其根据从所述2套以上的旋转信息检测功能部输出的所述马达旋转角对所述电动马达进行驱动控制，

所述旋转位置信息检测部具有检测相位相互不同的磁信号作为所述旋转位置信息的多个传感器元件，

所述电动马达是对搭载有该马达驱动控制装置的车辆所具有的转向轴施加转向辅助力的马达，

构成为：在点火开关为断开状态时，也对所述2套以上的旋转信息检测功能部供给来自所述车辆所具有的电池的电力，

所述旋转变化量计测部具有：变化量计测部，其在所述点火开关为断开状态时也继续计测所述旋转位置的变化量，根据所述旋转位置信息检测部检测的所述旋转位置信息计测所述电动马达的旋转位置的变化量；变化量存储部，其存储由该变化量计测部计测出的所述变化量；以及计测异常诊断部，其诊断所述变化量计测部和所述变化量存储部中是否产生了异常，

在所述旋转位置信息诊断部诊断为所述2套以上的旋转信息检测功能部中的一部分产生了异常的情况下，所述马达驱动控制部根据从剩余的正常的所述旋转信息检测功能部输出的所述马达旋转角对所述电动马达进行驱动控制，

所述马达驱动控制部在所述点火开关从断开状态变为接通状态时，根据由所述旋转变化量计测部计测出的所述旋转位置的变化量计算所述转向轴的旋转角即转向角度，在以后的所述点火开关的接通状态中，根据所述马达旋转角计算所述转向角度，根据计算出的所述转向角度对所述电动马达进行驱动控制，

在所述计测异常诊断部诊断为所述2套以上的旋转信息检测功能部中的一部分产生了异常的情况下，所述马达驱动控制部根据从剩余的正常的所述旋转信息检测功能部输出的所述变化量计算所述转向角度。

2.根据权利要求1所述的马达驱动控制装置，其中，

所述马达驱动控制装置具有电源控制部，该电源控制部在所述点火开关为断开状态时，对所述2套以上的旋转信息检测功能部间歇供给来自所述车辆所具有的电池的电力。

3.根据权利要求2所述的马达驱动控制装置，其中，

所述电源控制部在所述点火开关为断开状态时，在检测到预先设定的设定转速以上的所述电动马达的马达转速的情况下，从间歇供给所述电池的电力的状态切换为连续供给所述电池的电力的状态。

4.根据权利要求2或3所述的马达驱动控制装置，其中，

所述电源控制部在所述点火开关为断开状态时，对所述2套以上的旋转信息检测功能部中的所述旋转位置信息检测部、所述旋转位置信息诊断部和所述旋转变化量计测部间歇供给来自所述电池的电力，切断对其他结构部的电力供给。

5.根据权利要求1～3中的任意一项所述的马达驱动控制装置，其中，

所述2套以上的旋转信息检测功能部具有：将与所述旋转位置信息对应的模拟信号转换为数字信号的AD转换器；对该AD转换器输入模拟的监视电位信号的监视电位信号输入部；以及AD转换器诊断部，其将由所述AD转换器转换为数字信号后的所述监视电位信号与预先设定的比较电位进行比较，根据比较结果诊断所述AD转换器中是否产生了异常。

6.一种电动助力转向装置，其具有权利要求1～3中的任意一项所述的马达驱动控制装置。

7.一种车辆，其具有权利要求6所述的电动助力转向装置。