[发明专利]马达驱动控制装置、电动助力转向装置和车辆

说明书

提供马达驱动控制装置、电动助力转向装置和车辆，能够按照每个系统单独诊断2个系统以上的多系统的磁检测元件的异常。马达驱动控制装置(45)具有2个系统的第1和第2旋转信息检测功能部(51)和(52)，第1和第2旋转信息检测功能部(51)和(52)具有第1和第2旋转位置信息检测部(46b)和(46c)以及第1和第2旋转信息检测部(47a)和(47b)，第1和第2旋转信息检测部(47a)和(47b)根据由第1和第2旋转位置信息检测部(46b)和(46c)检测到的第1和第2马达旋转位置信号，单独进行自身的异常诊断。

技术领域

本发明涉及根据由马达旋转传感器检测到的马达旋转角信息对电动马达进行驱动控制的马达驱动控制装置、具有该马达驱动控制装置的电动助力转向装置和车辆。

背景技术

以往，作为提高检测马达旋转角信息的功能的可靠性的技术，例如公开了专利文献1所记载的技术。在该技术中，作为磁传感器，具有磁检测元件和专用磁检测元件这2个系统，控制部在这2个系统之间对彼此得到的角度信息进行比较，对根据角度信号通过运算得到的旋转角信息进行比较，或者对根据角度信息通过运算得到的转向的位置信息进行比较，诊断各自的准确度。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2015-116964号公报

发明内容

发明要解决的课题

但是，在上述专利文献1所记载的技术中，进行如下诊断：在2个系统之间对来自2个系统的磁检测元件的角度信号、根据该角度信号得到的马达角度信息和转向位置信息进行相互比较，在一致的情况下为正常，在不一致的情况下为异常。即，磁检测元件为2个系统的，但是，此后的诊断角度信号的准确度的功能等不是2个系统的。因此，在磁检测元件中的一方产生异常而不一致的情况下，无法确定哪个磁检测元件中产生了异常，即使另一方正常，可能2个系统也都不能使用。

因此，本发明是着眼于这种现有技术所具有的未解决课题而完成的，其课题在于，提供能够按照每个系统单独诊断2个系统以上的多系统的磁检测元件的异常的马达驱动控制装置、电动助力转向装置和车辆。

用于解决课题的手段

为了解决上述课题，本发明的一个实施方式的马达驱动控制装置具有：圆环状或圆板状的磁铁，其以能够与电动马达的马达旋转轴同步旋转的方式设置在该马达旋转轴上，在周向上交替配置2个以上的不同的磁极；2个系统以上的旋转信息检测功能部，该旋转信息检测功能部具有检测根据所述马达旋转轴的旋转位置而变化的所述磁铁的磁通作为旋转位置信息的旋转位置信息检测部、根据由所述旋转位置信息检测部检测到的所述旋转位置信息计算马达旋转角的马达旋转角计算部、以及诊断由所述旋转位置信息检测部检测到的所述旋转位置信息中是否产生了异常的旋转位置信息诊断部；以及马达驱动控制部，其根据从所述2个系统以上的所述旋转信息检测功能部输出的所述马达旋转角对所述电动马达进行驱动控制，所述旋转位置信息检测部具有检测相位相互不同的磁信号作为所述旋转位置信息的多个传感器元件，在所述旋转位置信息诊断部诊断为所述2个系统以上的所述旋转信息检测功能部中的一部分产生了异常的情况下，所述马达驱动控制部根据从剩余的正常的所述旋转信息检测功能部输出的所述马达旋转角对所述电动马达进行驱动控制。

并且，为了解决上述课题，本发明的一个实施方式的电动助力转向装置具有上述马达驱动控制装置。

并且，为了解决上述课题，本发明的一个实施方式的车辆具有上述电动助力转向装置。

发明效果