[发明专利]内窥镜装置

权利要求书

1.一种内窥镜装置，其具有能对俯视用的2D观察和立体视用的3D观察进行切换的功能，该内窥镜装置的特征在于，

该内窥镜装置具有在3D观察时对由该内窥镜装置的摄像元件获得的摄像信号进行减少摄像光学系统的失真的处理的图像处理部，

所述图像处理部进行满足以下的条件式(1)的图像处理，

0.1＜B/A＜0.8且A＜0(1)

在此，

A是2D观察时的最大像高的失真，

B是3D观察时的最大像高的失真。

2.根据权利要求1所述的内窥镜装置，其特征在于，

满足以下的条件式(2)，

0.6＜D/C≤1且100度＜C(2)

在此，

C是2D观察时的最大视角，

D是3D观察时的最大视角。

3.根据权利要求2所述的内窥镜装置，其特征在于，

所述图像处理部遵照以下的式子(3)来减少失真，

Y＝E×X³+F×X²+G×X+H(3)

在X的最大值时，0.4＜Y＜0.8，

X是图像处理前的像高，

Y是(图像处理前的像高)/(图像处理后的像高)，

E、F、G、H是系数。

4.根据权利要求1所述的内窥镜装置，其特征在于，

满足以下的条件式(4)，

－0.7＜B＜－0.1(4)

在此，

B是3D观察时的最大像高的失真。