[发明专利]内窥镜装置

说明书

本发明提供一种对于2D观察和3D观察均能够良好地进行观察的内窥镜装置。内窥镜装置(1)具有能对俯视用的2D观察和立体视用的3D观察进行切换的功能，该内窥镜装置的特征在于，该内窥镜装置具有在3D观察时减少摄像光学系统的失真的图像处理部(4)，图像处理部(4)进行满足以下的条件式(1)的图像处理。0.1＜B/A＜0.8且A＜0 (1)在此，A是2D观察时的最大像高的失真，B是3D观察时的最大像高的失真。

技术领域

本发明涉及一种内窥镜装置。

背景技术

内窥镜是在医疗用领域和工业用领域中被广泛使用的装置。在医疗用领域中，利用插入到体腔内的内窥镜能得到体腔内的各种部位的图像。使用该图像进行观察部位的诊断(筛选和详查)及处置(治疗)。这样，内窥镜可用于体腔内的各种部位的诊断(筛选和详查)及处置(治疗)。

在利用内窥镜进行的观察中，拍摄有视差的多个图像，由此将多个图像融合而进行图像的立体显示(3D显示)。

例如在专利文献1、2中提出了这样的、能够对有立体感的3D观察和俯视用的2D观察进行切换的内窥镜装置。

此外，在专利文献3中提出了在3D观察过程中进行畸变校正(失真校正)的立体摄像系统。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2015－220643号公报

专利文献2：日本专利第5818265号公报

专利文献3：日本特开2003－52057号公报

发明内容

发明要解决的问题

观察者在2D观察时能够观察广角的范围。相对于此，在3D观察时，期望减少观察者的疲劳，能够进行正确的进深显示。

对于专利文献1～3，良好地同时实现2D观察和3D观察是很困难的。

本发明即是鉴于上记情况而完成的，其目的在于提供一种对于2D观察和3D观察均能够良好地进行观察的内窥镜装置。

用于解决问题的方案

为了解决上述的问题并达到目的，本发明的至少几个技术方案的内窥镜装置具有能对俯视用的2D观察和立体视用的3D观察进行切换的功能，该内窥镜装置的特征在于，该内窥镜装置具有在3D观察时减少摄像光学系统的失真的图像处理部，图像处理部进行满足以下的条件式(1)的图像处理。

0.1＜B/A＜0.8且A＜0 (1)

在此，

A是2D观察时的最大像高的失真，

B是3D观察时的最大像高的失真。

发明的效果

本发明起到如下这样的效果：能够提供一种对于2D观察和3D观察均能够良好地进行观察的内窥镜装置。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式的内窥镜装置的概略结构的图。

图2是说明实施方式的内窥镜装置的被摄体空间的图。

图3是说明实施方式的内窥镜装置的再现空间的图。

图4是表示将正方格子作为物体的情况下的、未校正的状态的观察图像的图。

图5是表示实施例1、2的校正式的特性的图。