[发明专利]机器人的自定义在审
申请号: | 201780026850.0 | 申请日: | 2017-03-20 |
公开(公告)号: | CN109478247A | 公开(公告)日: | 2019-03-15 |
发明(设计)人: | 萨默尔·阿尔·莫拜耶德;埃里克·乔纳斯·贝斯科夫;加布里埃尔·拉尔斯·帕特里克·斯坎策;普雷本·维克 | 申请(专利权)人: | 富尔哈特机器人有限公司 |
主分类号: | G06N3/00 | 分类号: | G06N3/00;B25J11/00 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 王新华 |
地址: | 瑞典斯*** | 国省代码: | 瑞典;SE |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 机器人 机器人头部 面部件 配置 显示表面 地连接 可拆卸 个性 身份 计算机可读程序代码 面部图像 自定义 自动地 适配 角色 描绘 | ||
1.一种被配置为至少部分地通过执行计算机可读程序代码来展现机器人身份和/或机器人个性的机器人(1),该机器人包括:机器人头部(3),该机器人头部被配置为连接至面部件(9;9A,9B),该面部件包括显示表面,该机器人被配置为在所述显示表面上显示描绘所述机器人的面部的面部图像,其特征在于,所述机器人头部(3)被配置为可拆卸地连接至所述面部件,以允许将不同的面部件(9;9A,9B)可拆卸地连接至该机器人头部,该机器人(1)被配置为基于当前连接至该机器人头部(3)的面部件来自动地适配所述机器人身份和/或所述机器人个性。
2.如权利要求1所述的机器人(1),其中,该机器人被配置为通过执行根据当前连接至该机器人头部(3)的面部件(9;9A,9B)而自动选择的程序代码序列来适配所述机器人身份和/或所述机器人个性。
3.如权利要求1或2所述的机器人(1),进一步包括通信单元(33),该通信单元被配置为接收来自当前连接至该机器人头部(3)的面部件(9;9A,9B)的数据,该机器人被配置为使用所述数据来适配该机器人身份和/或个性。
4.如权利要求3所述的机器人(1),其中,该通信单元(33)包括传感器装置,该传感器装置用于自动识别当前连接至该机器人头部的面部件(9;9A,9B)。
5.如以上权利要求中任一项所述的机器人(1),其中,自动适配所述机器人身份和/或机器人个性涉及适配选自下组中的至少一个机器人特征,该组由以下各项组成:描绘该机器人的面部的所述面部图像、该机器人的声音、该机器人的行为、以及该机器人的技能。
6.如以上权利要求中任一项所述的机器人(1),其中,自动适配所述机器人身份和/或机器人个性涉及适配描绘该机器人的面部的所述面部图像。
7.如以上权利要求中任一项所述的机器人(1),其中,所述显示表面是3D显示表面,并且所述面部图像是与所述3D显示表面的形状相适配的面部动画。
8.如以上权利要求中任一项所述的机器人(1),其中,所述显示表面是构成或形成所述面部件(9;9A,9B)的一部分的半透明罩具的投影表面,该机器人进一步包括用于将所述面部图像投影到所述投影表面上的投影仪(15)。
9.如权利要求1至7中任一项所述的机器人(1),其中,所述显示表面是构成或形成所述面部件(9;9A,9B)的一部分的电子或光纤显示单元的显示表面,该机器人被配置为在所述电子或光纤显示表面上显示所述图像。
10.如权利要求4所述的机器人(1),其中,所述传感器装置被配置为从当前连接至该机器人头部(3)的面部件(9;9A,9B)检索面部件标识符,该机器人被配置为:用于从该机器人(1)的内部存储器(37)或从与该机器人可通信连接的网络设备检索计算机程序序列,其中,该计算机程序序列是根据所述面部件标识符选择的;并且用于通过执行所述程序代码序列来适配该机器人身份和/或该机器人个性。
11.如权利要求1至9中任一项所述的机器人(1),进一步包括数据接收单元,该数据接收单元被配置为接收来自当前连接至该机器人头部(3)的面部件(9;9A,9B)的计算机程序序列,该机器人被配置为通过执行从该面部件(9;9A,9B)接收到的所述程序代码序列来适配该机器人身份和/或该机器人个性。
12.如以上权利要求中任一项所述的机器人(1),其中,该机器人被配置为基于当前连接至该机器人头部(3)的面部件(9;9A,9B)通过适配描绘该机器人的面部的所述面部图像和该机器人的声音中的至少一种、以及该机器人的行为和该机器人的技能中的至少一种来适配所述机器人身份和所述机器人个性。
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