[发明专利]线束制造系统和线束制造方法

权利要求书

1.一种线束制造系统，包括：

组装线，该组装线通过一系列的组装步骤制造线束；以及一个或多个供给装置，该一个或多个供给装置准备将所述线束的部件装填在保持器中的部件盒供给到所述组装线，

其中，各所述供给装置能够准备根据所述部件的类型不同的多个所述部件盒，

其中，所述部件盒能够在独立于所述组装线和所述供给装置二者的状态下从所述供给装置传送到所述一系列的组装步骤中的至少一部分，

其中，所述供给装置包括：

部件托盘，所述部件安装在该部件托盘上；

所述保持器；

传送机构，该传送机构将所述部件从所述部件托盘传送到所述保持器的装填口；和

装填机构，该装填机构将设置在所述装填口中的部件装填到所述保持器内并且形成所述部件盒，其中，所述部件托盘能够根据所述部件的类型将所述部件区分地安装在其上，并且

其中，所述传送机构包括：

相机，该相机拍摄放置在所述部件托盘上的所述部件；

驱动单元，该驱动单元能够使移动体沿着由将所述部件托盘连接到所述装填口的第一方向和与所述第一方向交叉的第二方向限定的移动平面移动；和

部件移动单元，该部件移动单元由所述移动体支承，并且包括：部件卡盘，该部件卡盘能够在与所述移动平面相交的第三方向上移动，并且能够保持或释放所述部件；和电机，该电机使所述部件卡盘在所述移动平面中旋转，并且

其中，所述驱动单元基于由所述相机拍摄的图像将所述部件从所述部件托盘传送到所述装填口，使得设置在所述装填口中的所述部件在预定方向上对齐。

2.根据权利要求1所述的线束制造系统，

其中，无论所述组装线的操作状态如何，所述供给装置都继续准备所述部件盒。

3.根据权利要求1或2所述的线束制造系统，

其中，所述供给装置在将每单位时间的所述组装线上的特定部件的消耗数量与每单位时间的装填有所述特定部件的部件盒的制造数量相关联的同时准备所述部件盒。

4.一种线束制造系统包括：

组装线，该组装线通过一系列的组装步骤制造线束；以及一个或多个供给装置，该一个或多个供给装置准备将所述线束的部件装填在保持器中的部件盒供给到所述组装线，

其中，各所述供给装置能够准备根据所述部件的类型不同的多个所述部件盒，并且

其中，所述部件盒能够在独立于所述组装线和所述供给装置二者的状态下从所述供给装置传送到所述一系列的组装步骤中的至少一部分，

其中，所述供给装置包括：

部件托盘，所述部件安装在该部件托盘上；

所述保持器；

传送机构，该传送机构将所述部件从所述部件托盘传送到所述保持器的装填口；和

装填机构，该装填机构将设置在所述装填口中的部件装填到所述保持器内并且形成所述部件盒，

其中，所述部件托盘能够根据所述部件的类型将所述部件区分地安装在其上，并且

其中，所述传送机构包括：

相机，该相机拍摄放置在所述部件托盘上的所述部件；

驱动单元，该驱动单元包括：第一移动体，该第一移动体能够在由第一轨道限制的情况下移动，该第一轨道在将所述部件托盘连接于所述装填口的第一方向上延伸；第二移动体，该第二移动体能够在由第二轨道限制的情况下移动，该第二轨道设置于所述第一移动体上，从而在与所述第一方向相交的第二方向上延伸；和驱动臂，该驱动臂将所述第一方向和所述第二方向中的至少一个方向上的驱动力施加于所述第二移动体，并且能够使所述第二移动体沿着由所述第一方向与所述第二方向限定的移动平面移动；和

部件移动单元，该部件移动单元由所述第二移动体支承，并且包括：部件卡盘，该部件卡盘能够在与所述移动平面相交的第三方向上移动，并且能够保持或释放所述部件；和电机，该电机使所述部件卡盘在所述移动平面中旋转，并且

其中，所述驱动单元基于由所述相机拍摄的图像将所述部件从所述部件托盘传送到所述装填口，使得设置在所述装填口中的所述部件在预定方向上对齐。

5.一种使用一个或多个供给装置的线束制造方法，所述一个或多个供给装置准备将线束的部件装填在保持器中的部件盒供给到所述线束的组装线，该线束制造方法包括：

在各个所述供给装置中准备根据所述部件的类型而不同的多个所述部件盒的步骤；

在独立于所述组装线和所述供给装置二者的状态下将所述部件盒从所述供给装置传送到所述组装线的至少一部分的步骤；和

使用从所述组装线上的所述部件盒获取的部件来制造所述线束的步骤，

其中，所述供给装置包括：

部件托盘，所述部件安装在该部件托盘上；

所述保持器；

传送机构，该传送机构将所述部件从所述部件托盘传送到所述保持器的装填口；和

装填机构，该装填机构将设置在所述装填口中的部件装填到所述保持器内并且形成所述部件盒，其中，所述部件托盘能够根据所述部件的类型将所述部件区分地安装在其上，并且

其中，所述传送机构包括：

相机，该相机拍摄放置在所述部件托盘上的所述部件；

驱动单元，该驱动单元能够使移动体沿着由将所述部件托盘连接到所述装填口的第一方向和与所述第一方向交叉的第二方向限定的移动平面移动；和

部件移动单元，该部件移动单元由所述移动体支承，并且包括：部件卡盘，该部件卡盘能够在与所述移动平面相交的第三方向上移动，并且能够保持或释放所述部件；和电机，该电机使所述部件卡盘在所述移动平面中旋转，并且

其中，所述驱动单元基于由所述相机拍摄的图像将所述部件从所述部件托盘传送到所述装填口，使得设置在所述装填口中的所述部件在预定方向上对齐。