[发明专利]无人机的断链找回方法和装置以及计算设备

权利要求书

1.一种无人机的断链找回方法，应用于与无人机通信的控制端，所述方法包括：

按预设时间间隔获取所述无人机反馈的位置信息；

在确定与所述无人机的通信链路断开时，获取所述无人机反馈的最后位置信息；以及

根据所述最后位置信息在控制界面的地图中显示所述无人机的断链位置。

2.如权利要求1所述的方法，其中在确定与所述无人机的通信链路断开后，所述方法还包括：

定时尝试恢复与所述无人机的通信链路；

在确定与所述无人机的通信链路恢复时，显示与所述无人机的以下任意功能相关的操作选项：灯光、声音、位置显示、地图纠偏和锁定；以及

根据接收到的操作向所述无人机发出相应控制指令和/或触发相应处理。

3.如权利要求2所述的方法，其中所述根据接收到的操作向无人机发出相应控制指令包括：

在接收到针对灯光功能的操作时，发出所述控制指令使所述无人机闪烁灯光。

4.如权利要求2或3所述的方法，其中所述根据接收到的操作向无人机发出相应控制指令包括：

在接收到针对声音功能的操作时，发出所述控制指令使所述无人机播放声音。

5.如权利要求4所述的方法，其中所述控制指令具体包括控制所述无人机的电调发声。

6.如权利要求5所述的方法，其中所述控制指令具体包括控制所述无人机的电调按照预设频率和/或预设音量发声。

7.如权利要求2所述的方法，其中所述根据接收到的操作触发相应处理包括：

在接收到针对位置显示功能的操作时，接收所述无人机反馈的最新位置信息，并在所述控制界面的地图中显示所述无人机反馈的最新位置以及所述控制端的当前位置。

8.如权利要求2所述的方法，其中所述根据接收到的操作触发相应处理包括：

在接收到针对地图纠偏功能的操作时，根据预存的精确地图数据对所述控制界面显示的地图进行更新。

9.如权利要求2所述的方法，其中所述根据接收到的操作向无人机发出相应控制指令包括：

在接收到针对锁定功能的操作时，发出所述控制指令使所述无人机进入锁定状态。

10.一种控制端，用于控制无人机，包括：

通信元件，设置为按预设时间间隔获取所述无人机反馈的位置信息，并在确定与所述无人机的通信链路断开时，获取所述无人机反馈的最后位置信息；以及

显示器，设置为根据所述最后位置信息在控制界面的地图中显示所述无人机的断链位置；及

处理器，用于控制所述通信元件的通信和所述显示器的显示。

11.如权利要求10所述的控制端，其中：

所述通信元件还设置为在确定与所述无人机的通信链路断开后定时尝试恢复与所述无人机的通信链路；

所述显示器还设置为，在所述通信元件确定与所述无人机的通信链路恢复时，显示与所述无人机的以下任意功能相关的操作选项：灯光、声音、位置显示、地图纠偏和锁定；

所述控制端通信元件还设置为根据接收到的操作向所述无人机发出相应控制指令；和

所述处理器，设置为根据接收到的操作触发相应的处理。

12.如权利要求11所述的控制端，其中所述处理器用于通信元件在接收到针对灯光功能的操作时，控制所述通信元件发出所述控制指令使所述无人机闪烁灯光。

13.如权利要求11或12所述的控制端，其中所述处理器用于通信元件在接收到针对声音功能的操作时，控制所述通信元件发出所述控制指令使所述无人机播放声音。

14.如权利要求13所述的控制端，其中所述控制指令具体包括控制所述无人机的电调发声。